Машиностроение

Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации

Настоящий стандарт устанавливает общие требования: - к маркировке экзоскелетов и номенклатуре эксплуатационной документации, поставляемой вместе с экзоскелетами в печатном или электронном ви...

Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелет верхних конечностей. Общие технические требования

Настоящий стандарт распространяется на экзоскелеты верхних конечностей (далее Ї экзоскелеты), предназначенные для снижения нагрузки на мышцы и суставы, увеличения остаточных сил мышц, расшир...

Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов

В настоящем стандарте определены типовые опасности, которые следует учитывать разработчикам экзоскелетов при анализе потенциальных рисков, связанных с экзоскелетами, с целью их снижения. В н...

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы

Настоящий стандарт описывает виды и методы испытаний роботов для поддержки поясницы. Настоящий стандарт применяется независимо от назначения и применения роботов для поддержки поясницы и тип...

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование

Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: - размер захватываемого образца; - сила сжатия; - сопротив...

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе

Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний и показатели для количественной оценки рабочих характеристик экзоскелета и/или безопасности пользователя экзоскелета при ходьбе

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве

Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, является частью комплекса методов испытаний экзоскелетов и предназначен для получения количественной оценки рабочих характеристик экзоск...

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний шагающего робота экзоскелетного типа для реабилитации, оценки состояния, компенсации и облегчения

Настоящий стандарт определяет методы испытаний робота экзоскелетного типа для нижних конечностей, предназначенного для реабилитации, оценки состояния, компенсации и облегчения (далее – робот...

Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

Настоящий стандарт устанавливает типы и номенклатуру основных параметров захватных устройств сервисных роботов. Настоящий стандарт устанавливает типы и присоединительные размеры механических...

Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения

Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области автономности сервисных мобильных роботов различного назначения. Настоящий стандарт не распространяется на мобильных р...

Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования

Настоящий стандарт устанавливает общие требования к мобильным дистанционно управляемым системам (МДУС), предназначенным для применения на объектах использования атомной энергии при проведени...

Роботы и робототехнические устройства. Навигация роботов. Термины и определения

Настоящий стандарт определяет термины в области навигации роботов

Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования

Настоящий стандарт устанавливает функциональные требования для транспортных логистических роботов, относящихся к классу сервисных роботов для профессионального использования

Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Требования безопасности и методы оценки соответствия

Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности и проверки для транспортных логистических роботов (ТЛР), относящихся к классу сервисных роботов для профессионального использования....

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом

Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека,...

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности

Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека,...

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения

Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области стандартных методов испытаний роботов для работы в экстремальных условиях, включая наземные, водные и воздушные среды...

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости

Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека,...

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости

Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные мобильные роботы, использующие радиосвязь для обмена информацией в реальном времени между роботом и оператором, и уст...

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости

Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека,...