ГОСТ Р 60.5.2.1-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                       ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                   НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГО С ТР
                                      СТАНДАРТ
                                    РОССИЙСКОЙ
                                                                     60 . 5 . 2 . 1—
                                     ФЕДЕРАЦИИ                       2023




                   РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
                           УСТРОЙСТВА
                   Общие требования по учету опасностей
                 и оценке риска при разработке экзоскелетов


                                    Издание официальное




                                             Москва
                                Российский институт стандартизации
                                               2023




ростест москва

ГОСТ Р 60.5.2.1—2023


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. № 1422-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3540— 21
«Стандартное руководство по опасностям, которые следует учитывать при проектировании экзоске­
летов» (ASTM F3540— 21 «Standard Guide for Hazards for Consideration when Designing Exoskeletons»,
MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоя­
щему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных и межгосударственных стандартов стандар­
там, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном
приложении ДА.
     Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой указанного стандарта приведено в
дополнительном приложении ДБ

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                            © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.5.2.1—2023


                                                                            Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ................................................................................................................................................. 2
3 Термины и определения.............................................................................................................................................4
4 Общие п о л о ж е н и я ...................................................................................................................................................... 5
5 Подвижные ч а с т и ........................................................................................................................................................ 6
6 Эргономические п а р а м е тр ы .................................................................................................................................... 7
7 Отделка поверхностей............................................................................................................................................... 8
8 Механические по в р е ж д е н и я .................................................................................................................................... 8
9 Шум и в и б р а ц и я .......................................................................................................................................................... 9
10 Тепловое излучение............................................................................................................................................... 10
11 Накопленная потенциальная энергия.................................................................................................................11
12 Накопленная электрическая э н е р ги я .................................................................................................................11
73 Химические и биологические ф акторы .............................................................................................................. 13
14 Системы у п р а вл е н и я ............................................................................................................................................. 13
75 Гравитация и и н е р ц и я ........................................................................................................................................... 15
76 Окружающая среда..................................................................................................................................................16
77 Чрезвычайные с и т у а ц и и .......................................................................................................................................17
18 Одежда и средства индивидуальной з а щ и т ы .................................................................................................17
19 И зл уче ни е ................................................................................................................................................................. 17
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных
              и межгосударственных стандартов стандартам, использованным
              в качестве ссылочных в примененном стандарте..................................................................19
Приложение ДБ (справочное) Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой
              примененного в нем с т а н д а р т а .................................................................................................22
Библиограф ия...............................................................................................................................................................23

ГОСТ Р 60.5.2.1—2023


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Технические и эксплуатационные харак­
теристики» и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными роботами, пред­
назначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функций, оказания
содействия и/или расширения амплитуды движений в процессе физической деятельности человека.
      Разработка технологий экзоскелетов требует тщательного анализа потенциальных рисков, кото­
рые могут быть связаны с их использованием. Неспособность адекватно оценить риски может привести
к возникновению опасных ситуаций во многих случаях использования экзоскелета, например во время
завершения испытаний на людях, во время демонстрации экзоскелета на выставках, а также при обу­
чении использованию экзоскелета, его ношении, эксплуатации, транспортировании, техническом об­
служивании и утилизации.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3540— 21,
разработанному техническим комитетом F48 ASTM International «Экзоскелеты и экзокостюмы», в соот­
ветствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки между­
народных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Все­
мирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих
национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ
F3540— 21:
      - исключены сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в националь­
ной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к систе­
ме стандартизации США;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5, в него не
включен пункт 1.6 примененного стандарта, так как его содержание приведено во введении;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» настоящего стандарта не включены ссылки на документы
системы стандартизации США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стан­
дартизации;
      - в соответствии с ГОСТ Р 1.7, ГОСТ 1.3, ГОСТ Р 1.5 и ГОСТ 1.5 включен раздел 3 «Термины и
определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3 «Терминология»;
      - пояснения к терминологическим статьям в настоящем стандарте оформлены как примечания в
соответствии с ГОСТ 1.5 вместо использованных в примененном стандарте подпунктов «Обсуждение»;
      - определения терминов приведены в соответствии с действующими национальными стандар­
тами;
      - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка и оформлены в
соответствии с требованиями ГОСТ 1.5;
      - раздел 4 примененного стандарта исключен, его положения перенесены в элемент «Введе­
ние» — пункт 4.1 примененного стандарта; в раздел 1 «Область применения — пункты 4.2 и 4.4 при­
мененного стандарта; в раздел 4 «Общие положения» — пункты 4.3 и 4.5 примененного стандарта, в
связи с чем изменена нумерация структурных элементов;


IV