ГОСТ Р 60.6.3.11-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                 ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                           НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГОСТР
                                               СТАНДАРТ
                                             РОССИЙСКОЙ
                                                                          60 .6 .3.11 —
                                              ФЕДЕРАЦИИ                   2019




                            Роботы и робототехнические устройства

                             МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                            МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                              В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

                              Взаимодействие человека с роботом
                               при выполнении поисковых работ.
                         Произвольные лабиринты на сложной местности


                                             Издание официальное




                                                        М осква
                                                    Стандартинформ
                                                         2019




набор прочности бетона

ГОСТ Р 60.6.3.11—2019


                                          Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 8 ноября 2019 г. № 1220-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2853— 12
«Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных усло­
виях. Взаимодействие человека с роботом. Поисковые задачи. Произвольные лабиринты на сложной
местности» (ASTM Е2853— 12 «Standard test method for evaluating emergency response robot capabilities:
Human-system interaction (HSI): Search tasks: Random mazes with complex terrain». MOD) путем внесения
технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящ его ста н д а р та установлены в с т а т ь е 26 Федерального закона
о т 29 июня 2015 г. Ш 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящ ему ста н д а р ту публикуется в ежегод>юм (по состоянию на 1 января текущ его
года) информационном указателе «Национальные стандарты », а официальный т е к с т изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты ». В случае
пересмотра (замены) или отм ены настоящ его ста н д а р та со о тветствую щ ее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты ». С оответствую щ ая информация, уведомление и т е к с т ы размещ аются та кж е в ин­
формационной систем е общего пользования — на официалыюм са й те Федерального а ге н тс тв а по
техническому регулированию и м етрологии в с е ти И н те р н е т (www.gost.ru)




                                                              © Стандартинформ. оформление. 2019

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.11—2019


                                                                   Содержание
1 Область применения........................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссы лки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения...............................................................................                                                       2
4 Условия проведения испытаний.....................................................................................................................5
5 Требования к проведению испытаний............................................................................................................ 7
6 Требования к испытательному оборудованию.................................                                                                                8
7 Требования безопасности...................................................................                                                               9
8 Определение характеристик и показателей..................................................................................................9
9 Порядок проведения испытаний...................................................................................................................10
10 Требования к отчетности............................................................................................................................. 14
11 Результаты испытаний и систематическая ош ибка................................................................................. 15
12 Погрешность испы таний............................................................................................................................. 18
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
               стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . .19

ГОСТ Р 60.6.3.11—2019


                                            Введение

      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет метод испытаний взаимодействия человека с роботом, предназначен­
ным для работы в экстремальных условиях при решении поисковых задач.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2853-12,
разработанному техническим комитетом E54ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о прин­
ципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим
барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требова­
ниями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е2853— 12:
      - в настоящий стандарт не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые не­
целесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, име­
ющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;
      - в настоящем стандарте значения физических величин указаны только в Международной систе­
ме единиц (СИ), используемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требова­
ниями ГОСТ 8.417—2002, тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в си­
стеме единиц СИ. так и в американских единицах (дюйм-фунт); соответственно пункт 1.3 примененного
стандарта об использовании двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5—2001. под­
раздел 3.7; пункты 1.1.1 и 1.1.2 примененного стандарта объединены в пункт 1.1: пункты 1.1.3 и 1.1.5
перенесены в раздел 4. где имеют нумерацию 4.1 и 4.2, соответственно пункты 4.1— 4.6 примененно­
го стандарта в настоящем стандарте имеют нумерацию 4.3— 4.8; пункт 1.1.4 примененного стандарта
перенесен в раздел 6. пункт 6.1; пункт 1.2 примененного стандарта перонесен в раздел 4, пункт 4.10;
нумерация пункта 1.4 примененного стандарта изменена на 1.2;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» настоящего стандарта не включены стандарты АСТМ Е2592
и АСТМ Е2566, не имеющие аналогов среди межгосударственных и национальных стандартов, и под­
раздел 2.2 примененного стандарта, содержащий ссылки на документы системы стандартизации США.
которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации; соответственно из
пунктов 3.13, 4.2. 5.2, 5.6 и 8.1 исключены ссылки на эти документы, имеющие справочный характер,
что не влияет на техническое содержание данных пунктов;
      - в настоящий стандарт в соответствии с ГОСТ Р 1.7—2014. ГОСТ 1.3— 2014. ГОСТ Р 1.5— 2012 и
ГОСТ 1.5— 2001 включен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном
стандарте раздела 3 «Терминология», состоящего из подраздела 3.1 «Определения»;
      - в раздел 3 добавлен термин «взаимодействие человек—робот», пропущенный в примененном
стандарте:
      - в настоящем стандарте терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русско­
го языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5—2001;
IV