ГОСТ Р 60.5.0.2-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

             ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГО СТР
                            СТАНДАРТ
                          РОССИЙСКОЙ
                                                           60 . 5 . 0 .2—
                           ФЕДЕРАЦИИ                       2023




         Роботы и робототехнические устройства

                      Э КЗО С КЕ Л Е ТЫ

           Общие требования по маркировке
           и эксплуатационной документации



                          Издание официальное




                                   Москва
                      Российский институт стандартизации
                                     2023




тн вэд

ГОСТ Р 60.5.0.2—2023


                                        Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычных версий
стандартов, указанных в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. № 1423-ст

      4 Настоящий стандарт включает в себя модифицированные основные нормативные положения
следующих стандартов:
      АСТМ F3358— 20 «Стандартная практика по маркировке и предоставлению сведений об экзоске­
летах» (ASTM F3358— 20 «Standard Practice for Labeling and Information for Exoskeletons», MOD);
      ACTM F3392— 20 «Стандартная практика по ношению, уходу и техническому обслуживанию
экзоскелетов» (ASTM F3392— 20 «Standard Practice for Exoskeleton Wearing, Care and Maintenance
Instructions», MOD).
      Наименование стандарта изменено относительно наименований указанных стандартов для при­
ведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в
существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
      Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененных в нем международ­
ных стандартов приведено в дополнительном приложении ДА. Сведения о внесенных технических от­
клонениях приведены во введении

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                           © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.5.0.2—2023


                                                                            Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 2
4 Общие требования к маркировке экзоскелет ов .............................................................................................. 2
    4.1 Общие положения ............................................................................................................................................... 2
    4.2 Общие тр е б о в а н и я .............................................................................................................................................2
5 Общие требования к эксплуатационной документ ации ..............................................................................3
    5.1 Общие положения ............................................................................................................................................... 3
    5.2 Общие тр е б о в а н и я ............................................................................................................................................. 3
    5.3 Информация, относящаяся к руководству по э кспл уатац ии................................................................... 4
    5.4 Информация, относящаяся к инструкции по монтажу, пуску, регулированию и обкатке
          изделия................................................................................................................................................................... 6
    5.5 Ведение у ч е т а ......................................................................................................................................................6
Приложение ДА (справочное) Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой
              примененных в нем ста ндартов...................................................................................................7

ГОСТ Р 60.5.0.2—2023


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными ро­
ботами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функ­
ций, оказания содействия и/или расширения амплитуды движений в процессе физической деятельно­
сти человека.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандартам АСТМ F3358— 20
и АСТМ F3392— 20, разработанным в соответствии с принципами стандартизации, установленными в
Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета
по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответ­
ствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      Причиной объединения указанных стандартов в национальном стандарте является небольшой
объем каждого из них и удобство пользования объединенным стандартом.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ F3358— 20:
      - исключены сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в националь­
ной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к систе­
ме стандартизации США;
      - значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), применя­
емой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417— 2002, в
то время как в примененном стандарте значения измерений приведены как в системе единиц СИ, так и
во внесистемных единицах (фут, дюйм), в связи с чем пункт 1.2 примененного стандарта об использо­
вании двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
      - исключен пункт 1.4, повторяющий информацию, приведенную во введении;
      - исключен раздел 2 примененного стандарта, содержащий ссылки на документы системы стан­
дартизации США, которые нецелесообразно применять в национальной стандартизации, и на между­
народный стандарт ИСО 7000/МЭК 60417, не имеющий гармонизированного с ним межгосударственно­
го или национального стандарта;
      - исключен раздел 3 примененного стандарта, в котором определены только общеупотребимые
термины «сопроводительная литература», «контактная информация» и «дата изготовления»;
      - ключевые слова приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5— 2001 вме­
сто раздела 7 «Ключевые слова» в примененном стандарте;
      - изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылок). Все дополнения и измене­
ния в тексте стандарта выделены курсивом.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ F3392— 20:
      - исключены сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в националь­
ной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к систе­
ме стандартизации США;
      - исключен пункт 1.4, повторяющий информацию, приведенную во введении;

IV