ГОСТ Р 60.6.3.12-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                               ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                          НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГОСТ Р
                                             СТАНДАРТ
                                           РОССИЙСКОЙ
                                                                             60 . 6 .3 . 12—
                                            ФЕДЕРАЦИИ                        2023




                           Роботы и робототехнические устройства

                            МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                           МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                             В ЭКСТРЕМАЛЬНЫ Х УСЛОВИЯХ
                            Радиосвязь в зоне прямой видимости


                                            Издание официальное




                                                     Москва
                                        Российский институт стандартизации
                                                       2023




сертификаты на материалы

ГОСТ Р 60.6.3.12—2023


                                           Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. № 861-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2854/
Е2854М-21 «Стандартный метод испытаний для оценки возможностей радиосвязи роботов для работы
в экстремальных условиях в зоне прямой видимости» (ASTM Е2854/Е2854М-21 «Standard test method
for evaluating response robot radio communications line-of-sight range», MOD) путем внесения технических
отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
      Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВЗАМЕН ГОСТ Р 60.6.3.12— 2019




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                              © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.12—2023


                                                                          Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 2
4 Краткое описание метода и спы таний.....................................................................................................................3
5 Применение метода испытаний................................................................................................................................5
6 Требования к испытательному оборудованию..................................................................................................... 6
7 Требования бе зо па сн о сти .......................................................................................................................................10
8 Порядок проведения и спы та ни й ........................................................................................................................... 10
9 Оценка и интерпретация результатов...................................................................................................................15
10 Требования к отче тно сти .......................................................................................................................................16
11 Погрешность метода и спы та н и й ......................................................................................................................... 16
12 Погрешность и зм е р е н и я .......................................................................................................................................16
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
              стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . . . 18

ГОСТ Р 60.6.3.12—2023


                                          Введение
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет метод испытаний радиосвязи в зоне прямой видимости. Целью дан­
ного метода испытаний является оценка способности телеуправляемого робота выполнять задания по
маневрированию и обследованию в условиях прямой видимости.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ
Е2854/2854М-21, разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные систе­
мы для национальной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными
в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета
по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответ­
ствие с требованиями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е2854М-21:
      - не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно приме­
нять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный
характер и относящимся к системе стандартизации США;
      - значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), исполь­
зуемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417, тогда
как в примененном стандарте значения измерений указаны как в системе единиц СИ, так и в американ­
ских единицах (дюйм-фунт); соответственно пункт 1.5 примененного стандарта об использовании двух
систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт, соответственно нумерация пункта 1.6
примененного стандарта изменена на 1.5;
      - для обеспечения более четкого структурирования основных положений стандарта и обеспече­
ния соответствия требованиям ГОСТ 1.5 текст пунктов примененного стандарта, содержащий одинако­
вые положения, приводится один раз;
      - положения пунктов 4.1 и 4.2 примененного стандарта приведены в разделе 6. Нумерация пун­
ктов 4.3— 4.9 примененного стандарта изменена на 4.1— 4.7 соответственно;
      - пункт 1.7 примененного стандарта не включен в настоящий стандарт, так как его содержание
приведено во введении;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» настоящего стандарта не включены ссылки на документы
системы стандартизации США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стан­
дартизации;
      - исключен подраздел 2.2 примененного стандарта, содержащий ссылки на документы системы
стандартизации США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартиза­
ции, и добавлена ссылка на ГОСТ Р 60.6.3.26, выделенная курсивом;
      - в настоящий стандарт в соответствии с ГОСТ Р 1.7, ГОСТ 1.3, ГОСТ Р 1.5 и ГОСТ 1.5 включен
раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном стандарте раздела 3 «Тер­
минология»;


IV