ГОСТ Р 60.5.0.3-2024

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                             ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                       НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГО С ТР
                                          СТАНДАРТ
                                        РОССИЙСКОЙ
                                                                          60 . 5 . 0 . 3—
                                         ФЕДЕРАЦИИ                        2024




                         Роботы и робототехнические устройства

                        ЭКЗОСКЕЛЕТ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
                             Общие технические требования



                                         Издание официальное




                                                  Москва
                                     Российский институт стандартизации
                                                    2024




звукоизоляция потолок

ГОСТ Р 60.5.0.3—2024


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Инномед» (ООО «Инномед»)

    2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 18 ноября 2024 г. № 1694-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2024

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техниче­
скому регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.5.0.3—2024


                                                                            Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 2
4 Общие требования......................................................................................................................................................3
5 Требования надежности............................................................................................................................................. 3
6 Требования стойкости к внешним воздействиям и ж и в уче сти ........................................................................ 3
7 Эргономические тр ебова ния.................................................................................................................................... 3
8 Конструктивные тр е б о в а н и я .................................................................................................................................... 4
9 Требования к м атер иалам ........................................................................................................................................ 5
10 К о м п л е ктн о сть .......................................................................................................................................................... 5
11 Требования к хранению, транспортированию, маркировке и у п а ко в к е ..................................................... 5
Б ибл иограф ия................................................................................................................................................................. 6




                                                                                                                                                                                  III

ГОСТ Р 60.5.0.3—2024


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными ро­
бототехническими устройствами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, вос­
полнения утраченных функций и для расширения амплитуды движений в процессе физической дея­
тельности человека.




IV