ГОСТ Р 60.6.2.2-2025

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                                         ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                                  НАЦИОНАЛЬНЫЙ                           ГО СТР
                                                                     СТАНДАРТ                            60 . 6 .2 . 2—
                                                                   РОССИЙСКОЙ
                                                                                                         2025
                                                                    ФЕДЕРАЦИИ
                                                                                                         (ИСО 3691-4:2023)




                                                  Роботы и робототехнические устройства

                                            ТРА Н С П О Р ТН Ы Е Л О ГИ С Т И Ч Е С К И Е РО Б О ТЫ

                                               Требования безопасности и методы оценки
                                                            соответствия
                                            (ISO 3691-4:2023, Industrial trucks — Safety requirements and verification —
                                                    Part 4: Driverless industrial trucks and their systems, MOD)




                                                                        Издание официальное




                                                                                 Москва
                                                                    Российский институт стандартизации
                                                                                  2025




испытания конструкции зданий и сооружений

ГОСТ Р 60.6.2.2—2025


                                             Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 29 января 2025 г. № 32-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту
ИСО 3691-4:2023 «Автопогрузчики промышленные. Требования безопасности и верификация. Часть 4.
Автоматически управляемые промышленные погрузчики и их системы» (ISO 3691-4:2023 «Industrial
trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems», MOD)
путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему
стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Фе­
дерации.
      Сведения о соответствии ссылочных национальных и межгосударственных стандартов междуна­
родным стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном международном стандар­
те, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                                                        © ISO, 2023
                                                 © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2025

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техниче­
скому регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.6.2.2—2025


                                                                          Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ................................................................................................................................................. 2
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 3
4 Требования безопасности и мероприятия по охране труда и снижению риска для здоровья................ 7
      4.1 Общие положения.........................................................................................................................................7
      4.2 Тормозная с и с те м а .................................................................................................................................... 16
      4.3 Управление с ко р о с ть ю ..............................................................................................................................16
      4.4 Автоматическая зарядка аккумуляторной б а т а р е и ...........................................................................16
      4.5 Работа с гр у зо м ........................................................................................................................................... 17
      4.6 Рулевое упр авл ение.................................................................................................................................. 17
      4.7 У стойчиво сть................................................................................................................................................17
      4.8 Защитные устройства и дополнительные м е р ы ................................................................................. 17
      4.9 Режимы р а б о ты ...........................................................................................................................................20
      4.10 ТЛР, предназначенные для буксировки п р и ц е п о в ......................................................................... 22
      4.11 Элементы системы управления, связанные с обеспечением б езопасн ости ............................23
      4.12 Устойчивость к электромагнитным помехам ..................................................................................... 23
      4.13 Конвейеры, установленные на Т Л Р ..................................................................................................... 23
      4.14 Системы пр ед упреж д ения.....................................................................................................................24
5 Верификация требований безопасности, мер по защите и снижению р и с к а ........................................... 24
      5.1 Общие положения...................................................................................................................................... 24
      5.2 Испытания на обнаружение л ю д е й ....................................................................................................... 24
      5.3 Испытания на усто йчивость.....................................................................................................................25
      5.4 Соответствие н а зн а ч е н и ю .......................................................................................................................26
6 Информация для п о л ьзо в а те л е й ........................................................................................................................ 27
      6.1 Общие положения...................................................................................................................................... 27
      6.2 Руководство по эксплуатации.................................................................................................................. 27
      6.3 Минимальная м а р ки р о в ка .......................................................................................................................29
      6.4 Ввод в эксплуатацию..................................................................................................................................31
Приложение А (обязательное) Требования к подготовке рабочих з о н ..........................................................32
Приложение В (справочное) Перечень значительных опасностей................................................................ 39
Приложение С (обязательное) Метод определения номинальной грузоподъем ности.............................44
Приложение D (справочное) Операции по перемещению гр у з а .....................................................................46
Приложение Е (обязательное) Верификация требований безопасности, мер по защите
                и снижению риска............................................................................................................................. 48
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
                 стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном с та н д а р т е .........53

ГОСТ Р 60.6.2.2—2025


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Безопасность» и распространяется на
сервисные мобильные роботы, используемые в качестве транспортных логистических роботов.
      Транспортные логистические роботы в соответствии с ГОСТ Р 60.0.0.2 относятся к классу профес­
сиональных сервисных роботов. В соответствии с ГОСТ Р 60.0.0.4 профессиональный сервисный ро­
бот — это робот, выполняющий полезную работу для людей и оборудования, исключая промышленные
задачи по автоматизации, и применяющийся с целью извлечения выгоды при оказании различных услуг.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к
ИСО 3691-4:2023:
      - исключены примечания и сноски, которые нецелесообразно применять в национальной стан­
дартизации;
      - раздел 1 «Общие сведения» переработан в раздел 1 «Область применения» и приведен в соот­
ветствие с требованиями ГОСТ Р 1.5— 2012;
      - вместо ссылок на международные стандарты, которые уже приняты в качестве идентичных или
модифицированных межгосударственных и национальных стандартов, использованы ссылки на гармо­
низированные с ними межгосударственные и национальные стандарты;
      - вместо ссылок на международные стандарты, не гармонизированные с межгосударственными и
национальными стандартами, добавлены ссылки на межгосударственные и национальные стандарты,
которые распространяются на тот же объект и аспект стандартизации;
      - исключены ссылки на международные стандарты, не гармонизированные с межгосударственны­
ми и национальными стандартами;
      - в разделе 3 термины и их определения приведены в соответствии с национальными стандартами;
      - термин «транспортный логистический робот» применен вместо прямого перевода термина
«driverless industrial truck»;
      - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке букв русского языка для обе­
спечения соответствия требованиям ГОСТ Р 1.5;
      - исключена таблица 1 в связи с отсутствием гармонизированного межгосударственного или на­
ционального стандарта, соответствующего ЕН 1175:2020;
      - исключены таблицы Е.2— Е.4, ссылающиеся на пункты стандартов, не имеющих аналогов среди
межгосударственных и национальных стандартов;
      - изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылки). Все дополнения и измене­
ния в настоящем стандарте выделены курсивом.
      В приложении А представлены требования по подготовке рабочей зоны.
      Приложение В содержит перечень всех значительных опасностей, опасных ситуаций и событий,
рассмотренных в настоящем стандарте.
      В приложении С представлен метод определения номинальной грузоподъемности.
      В приложении D представлены примеры организации операций по перемещению груза.
      В приложении Е определены методы, используемые при верификации требований безопасности,
мер по защите и мер по снижению риска для ТЛР.


IV