ГОСТ Р 60.6.1.1-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                             ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГОСТ Р
                                            СТАНДАРТ
                                          РОССИЙСКОЙ
                                                                           60 . 6 . 1. 1—
                                           ФЕДЕРАЦИИ                       2023




                         Роботы и робототехнические устройства

                                   ТР А Н С П О Р ТН Ы Е
                             Л О ГИ С ТИ Ч Е С КИ Е РОБОТЫ

                              Функциональные требования



                                          Издание официальное




                                                   Москва
                                      Российский институт стандартизации
                                                     2024




строительные испытания

ГОСТ Р 60.6.1.1—2023


                                       Предисловие
     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической ки­
бернетики» (ЦНИИ РТК)

    2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 25 декабря 2023 г. № 1645-ст

    4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2024

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.6.1.1—2023


                                                                           Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 1
4 Общие п о л о ж е н и я ......................................................................................................................................................4
5 Функциональные тр е б о в а н и я ..................................................................................................................................6
    5.1 Состав функций Т Л Р ...........................................................................................................................................6
    5.2 Общие функциональные требования к Т Л Р ................................................................................................ 6
    5.3 Функциональные требования к навигации ТЛР............................................................................................ 8
    5.4 Групповое функционирование Т Л Р ................................................................................................................ 9
Приложение А (рекомендуемое) Рекомендуемые значения безопасной скорости в совместном
             рабочем пространстве.....................................................................................................................10

ГОСТ Р 60.6.1.1—2023


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Технические и эксплуатационные харак­
теристики» и распространяется на сервисные мобильные роботы, используемые в качестве транспорт­
ных логистических роботов.
      Транспортные логистические роботы, согласно ГОСТ Р 60.0.0.2, относятся к классу профессио­
нальных сервисных роботов.
      Как правило, транспортные логистические роботы устанавливаются:
      - в промышленных средах для перемещения объектов всех видов между станками, пунктами пе­
редачи или складами;
      - непроизводственных средах, таких как склады, почтовые и логистические центры, в больницах
или других общественных зданиях для транспортирования, доставки и передачи товаров;
      - на открытых площадках: в портах, аэропортах и перевалочных центрах, а также для преодоле­
ния проблемы «последней мили» при доставке товаров конечным потребителям.
      Транспортные логистические роботы для промышленных сред допускается применять на гибких
производствах/предприятиях для решения следующих задач:
      - перемещение продуктов через производственные процессы;
      - доставка деталей к точке обработки/сборки в нужный момент;
      - сбор заказов: перемещение заказанных продуктов в зону загрузки для отправки.
      Транспортные логистические роботы для непроизводственных сред, в частности, складов, могут
быть интегрированы в систему управления складом.
      Транспортные логистические роботы позволяют сократить потребность в человеческом труде,
снизить количество ошибок, совершаемых человеком, повысить безопасность на рабочих местах, а
также повысить точность инвентаризации и учета товаров/деталей путем устранения человека от вы­
полнения рутинных задач и автоматизации логистических процессов.




IV