ГОСТ Р 60.5.3.1-2022

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                       ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                НАЦИОНАЛЬНЫЙ                          ГОСТР
                                                     СТАНДАРТ
                                                  РОССИЙСКОЙ
                                                                                      60 .5 . 3 . 1—
                                                   ФЕДЕРАЦИИ                          2022/
                                                                                      ИСО 18646-4:2021




                                Роботы и робототехнические устройства

                                РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
                         И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ
                                  СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ


                                     Роботы для поддержки поясницы

                          (ISO 18646-4:2021, Robotics — Performance criteria and related test methods
                                  for service robots — Part 4: Lower-back support robots, IDT)



                                                      Издание официальное




                                                              Москва
                                                 Российский институт стандартизации
                                                                2022




стоимость сертификации

ГОСТ Р 60.5.3.1—2022


                                          Предисловие
      1 ПОДГОТОВЛЕН Ф едеральны м государственны м бю джетным учреж дением «Российский инсти­
тут стандартизации» (Ф ГБУ «РОТ») совм естно с Ф едеральны м государственны м автоном ны м научным
учреж дением «Ц ентральны й научно-исследовательский и опы тно-конструкторский институт робототех­
ники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язы к англ о­
язы чной версии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 У ТВЕ РЖ Д ЕН И ВВЕДЕН В Д Е Й С Т В И Е П риказом Ф едерального агентства по техническом у ре­
гулированию и метрологии от 5 сентября 2022 г. № 877-ст

       4 Н астоящ ий стандарт идентичен м еж дународном у стандарту ИСО 18646-4:2021 «Робототехника.
Критерии эф ф ективности и связанны е с ними методы испы таний сервисны х роботов. Часть 4. Роботы
для поддержки поясницы» (ISO 18646-4:2021 «R obotics — Perform ance criteria and related test m ethods
fo r service robots — Part 4: Low er-back support robots», IDT).
       Н аим енование настоящ его стандарта изм енено относительно наим енования указанного м еж ду­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наим енованиям и, приняты ми в сущ ествую щ ем ком плексе национальны х стандартов Российской Ф е­
дерации.
       При применении настоящ его стандарта реком ендуется использовать вместо ссы лочны х м еж ду­
народны х стандартов соответствую щ ие им национальны е стандарты , сведения о которых приведены в
дополнительном прилож ении ДА

     5 ВВЕДЕН ВП ЕРВ Ы Е




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об измене­
ниях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года)
информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и по­
правок — в ежемесячном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или
отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем
выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствую­
щая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего
пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и
метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                                                         © ISO, 2021
                                                                   © О ф орм ление. ФГБУ «РСТ», 2022

     Н астоящ ий стандарт не может бы ть полностью или частично воспроизведен, тираж ирован и рас­
пространен в качестве оф ициального издания без разреш ения Ф едерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.5.3.1—2022


                                                                                  Содержание
1 О бласть п р и м е н е н и я ........................................................................................................................................................... 1
2 Н ормативны е с с ы л к и ........................................................................................................................................................... 1
3 Термины и о пре дел ения...................................................................................................................................................... 1
4 Условия и сп ы та н и й ............................................................................................................................................................... 3
  4.1 О бщ ие п о л о ж е н и я ........................................................................................................................................................ 3
  4.2 Условия окруж аю щ ей с р е д ы ..................................................................................................................................... 3
  4.3 Условия э к с п л у а т а ц и и ................................................................................................................................................. 3
5 М етод испы тания для определения индекса поддерж иваю щ его крутящ его момента
  и ум еньш ения сдавливания поясничного отдела.......................................................................................................3
  5.1 Н а з н а ч е н и е ...................................................................................................................................................................... 3
  5.2 Значимы е х а р а кт е р и с т и ки .......................................................................................................................................... 3
  5.3 И спытательная у с т а н о в к а .......................................................................................................................................... 6
  5.4 П орядок проведения и с п ы т а н и я .............................................................................................................................. 9
  5.5 Результат и с п ы т а н и й ....................................................................................................................................................9
6 М етод испы тания для определения коэф ф ициента п о д д е р ж ки ......................................................................... 9
  6.1 Н а з н а ч е н и е .......................................................................................................................................................................9
  6.2 Значимы е х а р а кт е р и с т и ки .......................................................................................................................................... 9
  6.3 И спытательная у с т а н о в к а ........................................................................................................................................ 10
  6.4 П орядок проведения и с п ы т а н и я ............................................................................................................................ 12
  6.5 Результат и с п ы т а н и й ..................................................................................................................................................14
П рилож ение А (справочное) Временной диапазон ATI и L C R .............................................................................. 15
П рилож ение В (справочное) Пример вида робота для поддержки п о я с н и ц ы ................................................19
П рилож ение С (справочное) Пример оф ормления таблицы результатов и с п ы т а н и й ................................. 20
П рилож ение D (справочное) Пример реализации испы тательного у с тр о й с тв а ............................................. 21
П рилож ение Д А (справочное) Сведения о соответствии ссы лочны х м еж дународны х
                          стандартов национальны м с т а н д а р т а м ...................................................................................... 23
Б и б л и о гр а ф и я ........................................................................................................................................................................24

ГОСТ Р 60.5.3.1—2022


                                            Введение
      Требования стандартов ком плекса ГОСТ Р 60 распространяю тся на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повы ш ение интероперабельности роботов и их ком понентов, а также
сниж ение затрат на их разработку, производство и обслуж ивание за счет стандартизации и униф икации
процессов, интерф ейсов, узлов и параметров.
      С тандарты ком плекса ГОСТ Р 60 представляю т собой совокупность отдельно издаваем ы х стан­
дартов. С тандарты данного ком плекса относятся к одной из следую щ их тем атических групп: «Общ ие
положения, основны е понятия, терм ины и определения», «Технические и эксплуатационны е хара ктер и ­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испы таний», «М еханические интерф ейсы », «Э лектрические
интерф ейсы », «Ком м уникационны е интерф ейсы », «Методы моделирования и програм м ирования»,
«М етоды построения траектории движ ения (навигация)», «Конструктивны е элем енты ». С тандарты л ю ­
бой тем атической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам , так
и к отдельным группам объектов стандартизации — пром ы ш ленны м роботам в целом, пром ы ш ленны м
м анипуляционны м роботам, пром ы ш ленны м транспортны м роботам, сервисны м роботам в целом, сер­
висным м анипуляционны м роботам, сервисны м мобильны м роботам, а также к морским робототехни­
ческим ком плексам.
      Н астоящ ий стандарт относится к тем атической группе «Виды и методы испытаний» и распро­
страняется на сервисны е роботы по персональном у уходу. Он идентичен м еж дународном у стандарту
ИСО 18646-4, разработанном у Техническим комитетом ИС О /ТК 299 «Робототехника».




IV