ГОСТ Р 60.6.3.1-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                          ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                   НАЦИОНАЛЬНЫЙ                        ГОСТР
                                       СТАНДАРТ
                                     РОССИЙСКОЙ
                                                                       60 . 6 . 3.1 —
                                      ФЕДЕРАЦИИ                        2019




                      Роботы и робототехнические устройства

                       МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                      МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                        В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

                              Термины и определения


                                      Издание официальное




                                                 Москва
                                             Стандартинформ
                                                  2019




список сертификатов

ГОСТ Р 60.6.3.1—2019


                                          Предисловие

      1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением
«Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и техни­
ческой кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной вер­
сии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 6 июня 2019 г. Np 284-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2521— 16
«Стандартная терминология для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных услови­
ях» (ASTM Е2521— 16 «Standard terminology for evaluating response robot capabilities». MOD) путем вне­
сения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об измене­
ниях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года)
информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и по­
правок — в ежемесячном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или
отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем
выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствую­
щая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего
пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и
метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                              © Стандартинформ. оформление. 2019

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

II

ГОСТ Р 60.6.3.1—2019


                                           Введение

     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность». «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях. В нем опре­
делены термины, относящиеся к испытаниям роботов, предназначенных для работы в экстремальных
условиях.
     Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2521— 16,
разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о прин­
ципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим
барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требова­
ниями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
     В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е2521—16:
     - в настоящий стандарт не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые не­
целесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, име­
ющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США,
     - в настоящем стандарте значения физических величин указаны только в Международной систе­
ме единиц (СИ), используемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требова­
ниями ГОСТ 8.417—2002, тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в си­
стеме единиц СИ. так и в американских единицах (дюйм-фунт): соответственно пункт 1.3 примененного
стандарта об использовании двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
     - в настоящий стандарт в соответствии с ГОСТ 1.5— 2001 включен раздел 2 «Термины и опреде­
ления» вместо использованного в примененном стандарте раздела 2 «Терминология», состоящего из
единственного подраздела 2.1 «Определения»,
     - терминологическая статья «взаимодействие/интерфейс человек—робот» примененного стан­
дарта. в которой приведены определения двух терминов «взаимодействие» и «интерфейс», в насто­
ящем стандарте разделена на две терминологические статьи «взаимодействие человек—робот» и
«пользовательский интерфейс», в каждой из которых дано определение одного термина, для того, что­
бы избежать определения двух терминов в одной терминологической статье;
     - в настоящем стандарте определения терминов «робот», «оператор», «взаимодействие чело­
век-робот» и «пользовательский интерфейс» из примененного стандарта заменены определениями
этих терминов по ГОСТ Р 60.0.0.4—2019 для обеспечения единообразного определения терминов в
комплексе национальных стандартов «Роботы и робототехнические устройства»;
     - определение термина «радиопомеха» заменено определением по ГОСТ Р 50397—2011;
     - определение термина «протокол испытаний» заменено определением по ГОСТ 16504—81;


                                                                                                III

ГОСТ Р 60.6.3.1—2019

     - в настоящий стандарт добавлены терминологические статьи «условия испытаний», «метод ис­
пытаний» и «экстремальные условия»:
     - в настоящий стандарт не включены терминологические статьи «emergency response team (ава­
рийная бригада)» и «mission planning (планирование миссии)» как не относящиеся непосредственно к
объекту стандартизации и области применения стандарта:
     - в настоящем стандарте терминологические статьи пронумерованы и расположены в алфавит­
ном порядке русского языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5—2001;
     - в настоящий стандарт добавлены алфавитные указатели терминов на русском языке и эк­
вивалентов стандартизованных терминов на английском языке в соответствии с рекомендациями
РМГ 19—96.




IV