ГОСТ Р 60.6.3.12-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

            ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ                ГОСТ Р
                            СТАНДАРТ
                          РОССИЙСКОЙ                 60 .6 .3 . 12—
                           ФЕДЕРАЦИИ                 2019




        Роботы и робототехнические устройства

        МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
        МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
          В ЭКСТРЕМАЛЬНЫ Х УСЛОВИЯХ

         Радиосвязь в зоне прямой видимости


                        Издание официальное




                                   Москва
                               Стандартинформ
                                    2019




тнвэд

ГОСТ Р 60.6.3.12—2019


                                          Предисловие

     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 8 ноября 2019 г. № 1222-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2854— 12
«Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для работы в экстремальных ус­
ловиях. Радиосвязь. Зона прямой видимости» (ASTM Е2854— 12 «Standard test method for evaluating
emergency response robot capabilities: Radio communication: Line-of-sight range», MOD) путем внесения
технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                              © Стандартинформ, оформление, 2019

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.12—2019


                                                                          Содержание
1 Область п р и м е н е н и я ............................................................................................................................................... 1
2 Нормативные с с ы л ки ............................................................................................................................................... 1
3 Термины и определения...........................................................................................................................................2
4 Условия проведения и сп ы та н и й ........................................................................................................................... 5
5 Требования к проведению испытаний.................................................................................................................. 7
6 Требования к испытательному оборудованию...................................................................................................8
7 Требования бе зо па сн о сти ...................................................................................................................................... 9
8 Определение характеристик и показателей..................................................................................................... 10
9 Порядок проведения и спы та ни й ......................................................................................................................... 10
10 Требования к о тчетности .................................................................................................................................... 14
11 Результаты испытаний и систематическая о ш и б к а ......................................................................................15
12 Погрешность и с п ы т а н и й .................................................................................................................................... 16
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
              стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . .17

ГОСТ Р 60.6.3.12—2019


                                             Введение

      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет метод испытаний радиосвязи, относящийся к роботам, предназначен­
ным для работы в экстремальных условиях. Целью данного метода испытаний является количествен­
ная оценка способности телеуправляемого робота выполнять задания по маневрированию и обследо­
ванию в условиях прямой видимости.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2854— 12,
разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о прин­
ципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим
барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требова­
ниями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е2854— 12:
      - в настоящий стандарт не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые не­
целесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, име­
ющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США;
      - в настоящем стандарте значения физических величин указаны только в Международной систе­
ме единиц (СИ), используемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требова­
ниями ГОСТ 8.417— 2002, тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в си­
стеме единиц СИ, так и в американских единицах (дюйм-фунт); соответственно пункт 1.3 примененного
стандарта об использовании двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5— 2001:
пункты 1.1.1, 1.1.2 и 1.1.6 примененного стандарта объединены в пункт 1.1; пункты 1.1.3, 1.1.5 и 1.1.8
перенесены в раздел 4, где имеют нумерацию 4.1— 4.3, соответственно пункты 4.1— 4.9 примененно­
го стандарта в настоящем стандарте имеют нумерацию 4.4— 4.12; пункт 1.2 примененного стандарта
перенесен в раздел 4, пункт 4.14; пункты 1.1.4 и 1.1.7 перенесены в раздел 6, пункты 6.1 и 6.2; соответ­
ственно пункты 6.1— 6.7 примененного стандарта в настоящем стандарте имеют нумерацию 6.3— 6.9;
нумерация пункта 1.4 примененного стандарта изменена на 1.2;
      - в раздел 2 «Нормативные ссылки» настоящего стандарта не включены стандарт АСТМ Е2592,
не имеющий аналогов среди межгосударственных и национальных стандартов, и подраздел 2.2 при­
мененного стандарта, содержащий ссылки на документы системы стандартизации США, которые неце­
лесообразно применять в российской национальной стандартизации; соответственно из пунктов 3.10,
4.3, 5.2, 5.5 и 8.1 исключены ссылки на эти документы, имеющие справочный характер, что не влияет
на техническое содержание данных пунктов;
      - в настоящий стандарт в соответствии с ГОСТ Р 1.7— 2014, ГОСТ 1.3— 2014, ГОСТ Р 1.5— 2012 и
ГОСТ 1.5— 2001 включен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном
стандарте раздела 3 «Терминология», состоящего из подраздела 3.1 «Определения»;
      - в настоящем стандарте терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русско­
го языка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5— 2001;
IV