ГОСТ Р 60.5.3.3-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                               ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                           НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГО СТР
                                              СТАНДАРТ
                                            РОССИЙСКОЙ
                                                                             60 . 5 . 3 .3—
                                             ФЕДЕРАЦИИ                       2023




                           РО Б О ТЫ И Р О Б О Т О Т Е Х Н И Ч Е С КИ Е
                                      УС ТР О Й С ТВ А

                              Методы испытаний экзоскелетов.
                               Оценка рабочих характеристик
                           и безопасности экзоскелета при ходьбе



                                            Издание официальное




                                                     Москва
                                        Российский институт стандартизации
                                                       2023




сертификат на автомобиль

ГОСТ Р 60.5.3.3—2023


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. № 1424-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3528— 21
«Стандартный метод испытаний экзоскелета» (ASTM F3528— 21 «Standard Test Method for Exoskeleton
Use», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к
настоящему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     Форма прококола испытаний приведена в дополнительном приложении ДА.
     Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДБ

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                            © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.5.3.3—2023


                                                                             Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины, определения, обозначения и сокращения .......................................................................................... 2
    3.1 Термины и определения .................................................................................................................................... 2
    3.2 Обозначения и сокращ ения ............................................................................................................................. 2
4 Краткое описание метода и спы таний.....................................................................................................................2
5 Значение и использование метода и с п ы т а н и й ...................................................................................................3
6 Испытательное оборудование..................................................................................................................................5
7 О па сно сти ..................................................................................................................................................................... 6
8 Определение характеристик и показателей......................................................................................................... 7
9 Порядок проведения и спы та ни й ............................................................................................................................. 7
10 Протокол испытаний............................................................................................................................................... 13
11 Результаты испытаний и систематическая о ш и б к а ........................................................................................ 14
12 Погрешность и з м е р е н и й .......................................................................................................................................14
Приложение А (справочное) Статистическая надежность полученных результатов ................................ 15
Приложение ДА (рекомендуемое) Форма протокола и с п ы т а н и й .................................................................... 16
Приложение ДБ (справочное) Сведения о соотвествии ссылочных национальных стандартов
              стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . . .20

ГОСТ Р 60.5.3.3—2023


                                            Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными роботами, предназначенными для увели­
чения нагрузочной способности, восполнения утраченных функций, оказания содействия и/или расши­
рения амплитуды движений в процессе физической деятельности человека.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3528— 21,
разработанному техническим комитетом F48 ASTM International «Экзоскелеты и экзокостюмы», в соот­
ветствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки между­
народных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Все­
мирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих
национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ
F3528— 21:
      - исключены сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в националь­
ной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к систе­
ме стандартизации США;
      - значения физических величин указаны только в Международной системе единиц (СИ), приме­
няемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требованиями ГОСТ 8.417, в то
время как в примененном стандарте значения измерений приведены как в системе единиц СИ, так и в
американских единицах (фут, дюйм), в связи с чем пункт 1.3 примененного стандарта об использовании
двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5, в него не
включен пункт 1.1.4 примененного стандарта, ссылающийся на документы системы стандартизации
США, которые нецелесообразно применять в российской национальной стандартизации. Содержание
пунктов 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.1.6 и подраздела 1.2 примененного стандарта перенесено в раздел 4 на­
стоящего стандарта;
      - исключен подраздел 1.5, повторяющий информацию, приведенную во введении;
      - из раздела 2 примененного стандарта, исключены ссылки на документы системы стандартиза­
ции США, которые нецелесообразно применять в национальной стандартизации;
      - ссылка на ISO 13482 заменена на идентичный ему ГОСТ Р 60.2.2.1;
      - ссылки в пунктах 7.2.3— 7.2.5 исключены, ссылка в 7.2.6 заменена на ГОСТ Р 60.5.2.1;
      - в соответствии с ГОСТ Р 1.7, ГОСТ 1.3, ГОСТ Р 1.5 и ГОСТ 1.5 использованный в примененном
стандарте раздел 3 «Терминология» заменен на раздел 3 «Термины, определения, обозначения и со­
кращения»;
      - в разделе 3 определения терминов приведены в соответствии с идентичными национальными
стандартами;
      - обозначение приложения Х1 изменено на приложение А, соответственно изменены обозначе­
ния элементов текста приложений: пунктов и рисунков;
      - исключен структурный элемент «Литература» примененного стандарта;


IV