Машиностроение

Роботы и робототехнические устройства. Управление жизненным циклом. Основные положения

Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области управления жизненным циклом роботов и робототехнических устройств (РРТУ) и предназначен для применения на всех стадиях жизненног...

Роботы и робототехнические устройства. Система менеджмента качества для разработчиков, изготовителей, интеграторов и сервисных организаций мехатронных и робототехнических комплексов для нефтяной, нефтехимической и газовой промышленности. Общие требования

Настоящий стандарт устанавливает требования к системам менеджмента качества организаций-поставщиков нефтяной, нефтехимической и газовой промышленности следующего профиля: - разработка наземн...

Роботы и робототехнические устройства. Информационная поддержка жизненного цикла. Основные положения

Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области информационной поддержки жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (РРТУ) и предназначен для применения на всех ста...

Роботы и робототехнические устройства. Информационная поддержка жизненного цикла. Общие требования

Настоящий стандарт устанавливает общие требования к информационной поддержке жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (РРТУ) и предназначен для применения на всех стадиях жизне...

Роботы и робототехнические устройства. Классификация

Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические...

Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Термины и определения

Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий, используемых в общей ин- формационной модели роботов и робототехнических устройств. Термины, установленные настоящим стандарто...

Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Общие положения

Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу группы стандартов с общим подзаголовком «Общая информационная модель», входящих в комплекс стандартов «Роботы и робототехни...

Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений

Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестиро...

Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения

Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах

Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения

Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в робототехнике

Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения

Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с...

Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения

Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при создании робота, разр...

Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования

Настоящий стандарт устанавливает общие требования к жизненному циклу роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при формировании цели создания, раз...

Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения

Настоящий стандарт определяет основные онтологии, которые обеспечивают возможность представлять, обосновывать и передавать знания в области робототехники и автоматизации. Стандарт обеспечива...

Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота

Настоящий стандарт устанавливает онтологии, описывающие составные части робота. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся составных ч...

Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности

Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для...

Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний

Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств

Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором

Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств

Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели

Настоящий стандарт устанавливает требования к ОИМ роботов различного назначения. ОИМ представляет собой формализованную структуру описания состава, компонентов, параметров и состо- яния робо...

Роботы и робототехнические устройства. Системы менеджмента качества организаций разработчиков и производителей промышленной робототехники

Настоящий стандарт включает требования к системе менеджмента качества организаций, осуществляющих проектирование, разработку, производство, испытания, установку, монтаж, техническое и сервис...