ГОСТ Р 60.0.0.8-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                           ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                     НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГО СТР
                                        СТАНДАРТ
                                      РОССИЙСКОЙ
                                                                        60 . 0 . 0 . 8—
                                       ФЕДЕРАЦИИ                        2023




                       Роботы и робототехнические устройства

                         О Н ТО Л О ГИ И Р О Б О ТО ТЕ Х Н И КИ

                       Общие положения, основные понятия,
                             термины и определения



                                        Издание официальное




                                                Москва
                                   Российский институт стандартизации
                                                  2023




сертификат на кирпич

ГОСТ Р 60.0.0.8—2023


                                          Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. № 850-ст

     4 Настоящий     стандарт    является    модиф ицированным        по    отношению    к  стандар­
ту IEEE Std 1872— 2015 «Стандартные онтологии IEEE для робототехники и автоматизации»
(IEEE Std 1872— 2015 «IEEE standard ontologies for robotics and automation», MOD) путем внесения тех­
нических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                             © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техниче­
скому регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.0.0.8—2023


                                                                          Содержание
1 Область прим енения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссы лки..................................................................................................................................................1
3 Термины и о п ред ел ения...........................................................................................................................................2
4 Сокращения и о б о зн а ч е н и я .................................................................................................................................... 5
5 Онтология S U M O ........................................................................................................................................................ 5
6 Аксиомы C O R A X ........................................................................................................................................................ 9
7 Аксиомы CORA...........................................................................................................................................................16
8 Аксиомы RPARTS......................................................................................................................................................23
9 Аксиомы P O S .............................................................................................................................................................24

ГОСТ Р 60.0.0.8—2023


                                              Введение
       Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
       Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
       Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и относится ко всем роботам и робототехническим устройствам.
       Настоящий        стандарт     является    модиф ицированным        по   отношению    к  стандарту
IEEE Std 1872— 2015, разработанному Институтом инженеров по электротехнике и радиоэлектронике
(Institute of electrical and electronics engineers, incorporated, IEEE) при поддержке постоянного комите­
та по стандартизации общества робототехники и автоматизации IEEE, в соответствии с принципами
стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, ру­
ководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Всемирной торговой органи­
зации, для его приведения в соответствие с требованиями основополагающих национальных и межго­
сударственных стандартов.
       В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к
IEEE Std 1872— 2015:
       - исключены примечания и сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять
в национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относя­
щимся к системе стандартизации США;
       - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ Р 1.5— 2012 с
исключением смысловых повторов: пункты 1.1 и 1.2 примененного стандарта объединены в пункт 1.1;
       - из раздела 2 «Нормативные ссылки» исключены ссылки на публикации, не являющиеся стан­
дартами и не имеющие аналогов среди межгосударственных и национальных стандартов, в соответ­
ствии с требованиями ГОСТ Р 1.5— 2012;
       - в раздел 2 добавлена нормативная ссылка на ГОСТ Р ИСО/МЭК 21838-1— 2021;
       - раздел 3 «Определения, сокращения и акронимы» и раздел 4 «Условные обозначения» при­
мененного стандарта переработаны в раздел 3 «Термины и определения» и раздел 4 «Обозначения и
сокращения» в соответствии с требованиями ГОСТ 1.5— 2001, ГОСТ Р 1.5— 2012 и ГОСТ Р 1.7— 2014;
       - в разделе 3 термины и их определения приведены в соответствии с идентичными националь­
ными стандартами;
       - в стандарте приведены русскоязычные эквиваленты стандартизованных терминов на англий­
ском языке;
       - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке букв русского языка для обе­
спечения соответствия требованиям ГОСТ Р 1.5— 2012;
       - исключены примечания типа «смотри также» и «противоположные по смыслу термины», кото­
рые не несут смысловой нагрузки и определяются соответствующими терминологическими статьями;
       - в разделе 5 введена нумерация пунктов и подпунктов в соответствии с требованиями
ГОСТ Р 1.5— 2012 и ГОСТ Р 1.7— 2014 для обеспечения возможности ссылок и цитирования терминов
в других стандартах;
       - формулы SUO-KIF заменены OWL-кодами онтологий в соответствии с требованиями
ГОСТ Р ИСО/МЭК 21838-1— 2021;



IV