ГОСТ Р 60.0.0.2-2016

Ф ЕД ЕРА Л ЬН О Е А ГЕН ТСТВО

                             ПО ТЕХН ИЧ ЕСКО М У РЕГУЛ ИРО ВАН И Ю И МЕТРОЛОГИИ




                                       Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й                    ГОСТР
                                             С Т А Н Д А Р Т
                                                                                  60 .0 . 0 .2 —
                                                                                  2016
                                          Р О С С И Й С К О Й
                                           Ф Е Д Е Р А Ц И И




                           РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
                                   УСТРОЙСТВА

                                         Классификация


                                            Издание оф ициальное




                                                         Имша
                                                    С тщ тп ч фч ж
                                                          201*



техническое обследование

ГО СТ Р 60.0.0.2— 2016


                                       П р е д и сл о в и е

     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической ки­
бернетики» (ЦНИИ РТК)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка жиз­
ненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖ ДЕН И ВВЕДЕН В Д ЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 29 ноября 2016 г. N° 1842-ст

     4 ВЗАМ ЕН ГОСТ 25685— 83

     5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2018 г.




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                       © Стаидартинформ. оформление. 2016. 2018

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

II

ГОСТ Р 60.0.0.2— 2016


                                                                Содержание

1 Область применения............................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссылки............................................................................................................................ 1
3 Термины и определения.......................................................................................................................1
4 Общие положения................................................................................................................................ 3
5 Классификация роботов...................................................................................................................... 3
   5.1 Классификация промышленных роботов......................................................................................3
   5.2 Классификация сервисных роботов............................................................................................. 6
Библиография......................................................................................................................................... 9

ГО СТ Р 60.0.0.2— 2016


                                              Введение

      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехническме устройства.
Их целью является повышенно интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным робо­
там. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляцион­
ным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на все роботы и робототехнические устройства наземно­
го применения".




     * Классификации роботов космического, воздушного, надводного и подводного применения, а также деталь­
ные классификации отдельных видов наземных роботов должны быть определены в других стандартах.
IV