ГОСТ Р 60.0.0.5-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО.
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ГОСТР

СТАНДАРТ
РОССИЙСКОЙ 60.0.0.5—
ФЕДЕРАЦИИ 2019/

ИСО 19649:2017

Роботы и робототехнические устройства
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Термины и определения

(ISO 19649:2017, IDT)

Издание официальное

Москва
Стандартинформ
2019

ГОСТР 60.0.0.5—2019

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением
«Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и тех-
‘нической кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной
версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
‘регулированию и метропогии от 17 октября 2019 г. № 1019-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 19649:2017 «Мобильные
роботы — Словарь» (ISO 19649:2017 «Mobile robots — Vocabulary», IDT).

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного
международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5) и для увязки
с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской
Федерации

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об
изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего.
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация. уведомление и тексты размещаются также в
информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства
по техническому регупированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

© 150, 2017 — Все права сохраняются
© Стандартинформ, оформление, 2019

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас-
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо-
му регулированию и метрологии
и

ГОСТР 60.0.0.5—2019

Содержание

1 Область применения . .
2 Нормативные ссылки.
3 Термины и определения .............--...-.-.--чьь
3.1 Общие термины, относящиеся к мобильным роботам .
3.2 Термины, относящиеся к передвижению . . .
3.3 Термины. относящиеся к колесным роботам
3.4 Термины, относящиеся к шагающим роботам .
3.5 Термины, относящиеся к перемещению .
3.6 Термины, относящиеся к навигации ....
Приложение А (справочное) Примеры.
Алфавитный указатель терминов на русском языке .

Алфавитный указатель эквивалентов терминов на английском языке.
Библиография

вочиьььючььь

ГОСТР 60.0.0.5—2019

Введение

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов. а также снижение за-
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан-
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия. термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери-
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп-
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро-
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци-
онным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на мобильные платформы и мобильных роботов. Он
‘идентичен международному стандарту ИСО 19649:2017, разработанному техническим комитетом
ИСОЛК 299 «Робототехника».