ГОСТ Р 60.0.3.1-2016

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО


                           ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ



                                      НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГОСТР
                                           СТАНДАРТ
                                         РОССИЙСКОЙ
                                                                        60 .0 .3 . 1-
                                          ФЕДЕРАЦИИ                     2016




                                   РОБОТЫ
                       И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
                                    Виды испытаний


                                       Издание официальное




                                                  М щ
                                                  Р К Ю■ Ш
                                                         ■■

                                              СтандартИ1ф<цм
                                                   2011



испытания материалов

ГОСТ Р 60.0.3.1—2016


                                          Предисловие

     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цент­
ральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка
жизненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 29 ноября 2016 г. № 1844-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

     5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2018 г.


      Правила применения настоящ его ста н д а р та установлены в с т а т ь е 26 Федвралыюго закона
о т 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об измене­
ниях к настоящ ему ста н д а р ту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января те кущ е го года)
информационном указателе «Национальные ста н д а р ты ». а официальный т е к с т изменений и попра­
вок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты ». В случае пересм от­
ра (замены) или отм ены настоящ его ста н д а р та со о тветствую щ ее уведомление будет опублико­
вано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты ».
С оответствую щ ая информация, уведомление и т е к с т ы размещ аю тся та кж е в информационной
систем е общего пользования — на официальном са й те Федерального а ге н тс тв а по техническому
регулированию и метрологии в с е ти И н те р н е т (mvw.gost.ru)




                                                        © Стандартинформ. оформление. 2016. 2018

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.0.3.1—2016


                                                                    Содержание

1 Область применения........................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения................................................................................................................................. 2
4 Общие положения.............................................................................. . ............................................. ............ 3
5 Виды испытаний.............................................................................                                                               4
   5.1 Исследовательские испы тания.............................................................................................................. 4
   5.2 Квалификационные испытания ..................................................                                                                        4
   5.3 Приемочные испытания...........................................................................................................................4
   5.4 Приемо-сдаточные испытания.................................................................................................................5
   5.5 Периодические испытания..........................................................                                                                    6
   5.6 Типовые испытания................................................................................................................................... 6
6 Условия проведения испытаний................................................................................................................... 6
7 Общие требования к проведению испытаний.................................                                                                                  7
8 Оформление результатов испы таний.......................................................................................................... 7

ГОСТ Р 60.0.3.1—2016


                                           Введение

      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехиичесхие устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение
затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процес­
сов. интерфейсов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и определяет
виды испытаний, относящихся к любым роботам и робототехническим устройствам. Виды и методы ис­
пытаний. связанных со спецификой применения роботов конкретного типа, например для медицинских
роботов, сварочных роботов или роботов для стрижки газонов, должны быть определены в соответству­
ющих специализированных стандартах.




IV