ГОСТ Р 60.0.0.4-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                       ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                               НАЦИОНАЛЬНЫЙ                            ГО СТР
                                    СТАНДАРТ
                                 РОССИЙСКОЙ
                                                                       60.0.0.4—
                                  ФЕДЕРАЦИИ                            2023/
                                                                       ИСО 8373:2021



                                РОБОТЫ
                  И РОБО ТО ТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА

                           Термины и определения
                        (ISO 8373:2021, Robotics — Vocabulary, IDT)




                                    Издание официальное




                                               Москва
                                  Российский институт стандартизации
                                                 2023




сертификат гост

ГОСТ Р 60.0.0.4— 2023


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН      Федеральным     государственным     автономным научным учреждением
«Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и
технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью
«Открытая Робототехника» (ООО «Открытая Робототехника») на основе собственного перевода на
русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 20 апреля 2023 г. № 255-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 8373:2021 «Робототехника.
Словарь» (ISO 8373:2021 «Robotics — Vocabulary», IDT).
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного
международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки
с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской
Федерации

     5 ВЗАМЕН ГОСТ Р 60.0.0.4— 2019




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                                                   © ISO, 2021
                                            © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.0.0.4— 2023


                                                                           Содержание
1 Область прим енения..................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки..................................................................................................................................................1
3 Общие те р м и ны ...........................................................................................................................................................1
4 Термины, относящиеся к механической конструкции........................................................................................3
5 Термины, относящиеся к геометрии и кинем атике............................................................................................ 5
6 Термины, относящиеся к программированию и у п р а в л е н и ю ........................................................................ 7
7 Термины, относящиеся к рабочим характеристикам ......................................................................................10
8 Термины, относящиеся к очувствлению и навигации...................................................................................... 11
9 Термины, относящиеся к модулям и модульному принципу построения.................................................. 11
Приложение А (справочное) Примеры типов механических конструкций................................................... 13
Б ибл иограф ия............................................................................................................................................................... 16
Алфавитный указатель терминов на английском я з ы к е ................................................................................... 17
Алфавитный указатель терминов на русском я з ы к е ..........................................................................................21




                                                                                                                                                                              III

ГОСТ Р 60.0.0.4— 2023


                                          Введение
     Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов,
а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и
унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых
стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп:
«Общие положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные
характеристики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы»,
«Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и
программирования», «Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные
элементы». Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и
робототехническим устройствам, так и котдельным группам объектов стандартизации — промышленным
роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам,
сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам,
а также к морским робототехническим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на все роботы и робототехнические устройства.
Он идентичен международному стандарту ИСО 8373:2021, разработанному техническим комитетом
ИСО/ТК 299 «Робототехника».
      Настоящий стандарт определяет термины, предназначенные для использования в документах по
стандартизации в области робототехники.
     Установленные в настоящем стандарте термины расположены в систематизированном порядке,
отражающем систему понятий данной области знания.
     Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
     Термины-синонимы без пометы «Нрк» приведены в качестве справочных данных и не являются
стандартизованными.
      Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в
документах по стандартизации.
      Наличие квадратных скобок в терминологической статье означает, что в нее включены два (три,
четыре и т. п.) термина, имеющие общие терминоэлементы.
      В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи.
      В стандарте приведены иноязычные эквиваленты стандартизованных терминов на английском
языке.
      Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы, представленные
аббревиатурой, — светлым, синонимы — курсивом.




IV