ГОСТ Р 60.0.0.4-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО.
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ГОСТР
СТАНДАРТ
РОССИЙСКОЙ 60.0.0.4—
ФЕДЕРАЦИИ 2019/

ИСО 8373:2012

РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
УСТРОЙСТВА

Термины и определения

(ISO 8373:2012,
Robots and robotic devices — Vocabulary,
IDT)

Издание официальное

Москва
Стандартинформ
es 2019

ГОСТР 60.0.0.4—2019

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь-
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической ки-
‘бернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии меж-
‘дународного стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
‘регулированию и метрологии от 14 февраля 2019 г. № 31-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ISO 8373:2012 «Роботы и робото-
технические устройства. Словарь» (ISO 8373:2012 «Robots and robotic devices — Vocabulary», 1ОТ).

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между-
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТР 1.5—2012 (пункт 3.5)

5 ВЗАМЕН ГОСТ Р ИСО 8373—2014

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из-
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
‘пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин-
‘формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по.
‘техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

© 150, 2012 — Все права сохраняются
© Стандартинформ, оформление. 2019

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас-
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо-
му регулированию и метрологии

ГОСТР 60.0.0.4—2019

Содержание

1 Область применения _
2 Общие термины
3 Механическая конструкция _
4 Геометрия и кинематика . . .
5 Программирование и управление -
6 Технические характеристики. .
7 Датчики и навигация ........
Приложение А (справочное) Примеры типов механических конструкций
Алфавитный указатель терминов на русском языке
‘Алфавитный указатель эквивалентов терминов на английском языке _
Библиография.

ГОСТР 60.0.0.4—2019

Введение

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни-
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан-
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения. Основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери-
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп-
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро-
ботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци-
онным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения. Основные понятия,
термины и определения» и распространяется на всех роботов и все робототехнические устройства.
Он идентичен международному стандарту ИСО 8373:2012, который разработан подкомитетом (ПК) 2
«Роботы и робототехнические устройства» Технического комитета (ТК) 184 ИСО «Системы автоматиза-
ции производства и их интеграция».

Примечание — C1 января 2016 года ИСОЛК 184/NK 2 «Роботы и робототахнические устройства»
преобразован в ИСОЛК 299 «Робототехника».

Настоящий стандарт определяет термины, используемые в отношении роботов и робототехни-
ческих устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах. В стандарте
определено большинство используемых в робототехнике терминов, которые сгруппированы в разделы,
соответствующие основным тематическим группам робототехники.

Установленные в настоящем стандарте термины расположены в систематизированном порядке,
отражающем систему понятий данной области знания.

Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.

Термины-синонимы без пометы «Нрк» приведены в качестве справочных данных и не являются
стандартизованными.

Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в
‘документах по стандартизации.

Наличие квадратных скобок в терминологической статье означает, что в нее включены два (три,
четыре и т. п.) термина, имеющие общие терминоэлементы.

В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи.

В стандарте приведены иноязычные эквиваленты стандартизованных терминов на английском
языке.

Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы, представлен-
ные аббревиатурой, — светлым, синонимы — курсивом.