ГОСТ Р 60.0.7.1-2016

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                              ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГО С ТР
                                             СТАНДАРТ
                                           РОССИЙСКОЙ
                                                                       60 .0 .7.1 —
                                            ФЕДЕРАЦИИ                  2016




                            РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
                                    УСТРОЙСТВА

                                Методы программирования
                              и взаимодействия с оператором



                                          Издание официальное




                                                 СтандартИ1ф<цм
                                                      2011



измерение звукопоглощения

ГОСТ Р 60.0.7.1—2016


                                       Предисловие

     1 РАЗРАБОТАН    Федеральным   государственным автономным  научным   учреждением
«Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники
и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Институтом прикладной математики
им. М.В. Келдыша РАН

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная подаержка жиз­
ненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 29 ноября 2016 г. № 1845-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

     5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2018 г.



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об
изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в
информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства
по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (mvw.gost.ru)




                                                    © Стаидартинформ. оформление. 2016. 2018

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

II

ГОСТ Р 60.0.7.1—2016


                                                                      Содержание

1 Область применения.......................................................................... ............................................................ .1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения..................................................................................................................................1
4 Классификация систем программирования.................................... ............................................................ .5
   4.1 Общие положения............................................................... .................................................................. .5
   4.2 Этапы исполнения программы управления функционированием робота...................................... .5
   4.3 Классификационные признаки применяемых программных технологий........................................ .6
   4.4 Система императивного программирования........................................................................................6
   4.5 Система декларативного программирования...................................................................................... .6
   4.6 Методы построения программ............................................................................................................... .7
5 Методы программирования роботов, уровни абстракции.........................................................................7
   5.1 Общие положения....................................................................................................................................7
   5.2 Уровень программируемой л о ги ки .......................................... ............................................................ .8
   5.3 Низкий уровень процессора и робота................................................................................................... .8
   5.4 Высокий уровень процессора и р о б о та ................................................................................................8
6 Методы взаимодействия оператора с роботом............................................................................................8
   6.1 Общие положения....................................................................................................................................8
   6.2 Взаимодействие с использованием задающих устройств............................................................... .9
   6.3 Звуковое взаимодействие....................................................................................................... ...............9
   6.4 Визуальное взаимодействие...................................................................................................................9
   6.5 Взаимодействие через церебральные интерфейсы...........................................................................9
   6.6 Взаимодействие, использующее иные биометрические показатели................................................9
   6.7 Комплексное взаимодействие.................................................................................................................9
7 Организация взаимодействия программного обеспечения и исполнительных механизмов роботов,
  включая организацию параллельных вычислений.................................................................................... .9
   7.1 Способы программирования распределенных систем ..................................................................... .9
   7.2 Протоколы взаимодействия....................................................................................................................              .10
Библиография.......................................................................................................................................................11

ГОСТ Р 60.0.7.1—2016


                                           Введение

     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехническме устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение
затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные харак­
теристики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний», «Моханические интерфейсы», «Электри­
ческие интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования». «Методы
построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой
тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и
к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом,
сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Методы программирования» и
распространяется на все роботы и робототехнические устройства.




IV