ГОСТ Р 60.6.0.1-2021

ФЕДЕРАЛЬНО Е АГЕНТСТВО

                                                 ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                            НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГО С ТР
                                                                  СТАНДАРТ
                                                                                              60 .6 .0 . 1-
                                                               РОССИЙСКОЙ
                                                                 ФЕДЕРАЦИИ                    2021




                                            Роботы и робототехнические устройства

                                            С ЕРВ И С Н Ы Е М О Б И ЛЬ НЫ Е РОБОТЫ
                                                      Уровни автономности.
                                                     Термины и определения


                                                             И здание оф и ц иа л ьн о е




                                                                          Москва
                                                                      Стандартинформ
                                                                             2021




испытания конструкции зданий и сооружений

ГОСТ Р 60.6.0.1—2021


                                       Предисловие

     1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Централь­
ный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической ки­
бернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робото­
техника» (ООО «Открытая Робототехника»)

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 20 мая 2021 г. № 407-ст

     4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                          © Стандартинформ. оформление. 2021

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.0.1—2021


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехничоские
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на сервисных мобильных роботов.
      Установленные в настоящем стандарте термины расположены в систематизированном порядке,
отражающем систему понятий данной области знания.
      Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
      Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в
документах по стандартизации.
      В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи.
      Приведенные определения можно, при необходимости, изменять, вводя в них производные при­
знаки, раскрывая значения используемых в них терминов, указывая объекты, входящие в объем опре­
деляемого понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в
настоящем стандарте.
      Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы, представлен­
ные аббревиатурой. — светлым.

ГОСТ Р 60.6.0.1— 2021


Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й               С Т А Н Д А Р Т          Р О С С И Й С К О Й           Ф Е Д Е Р А Ц И И



                                   Роботы и р о б ототехн и че ски е устр о й ств а

                                    С Е Р В И С Н Ы Е М О Б И Л Ь Н Ы Е РО БО ТЫ

                               У р овн и а в то н о м н о сти . Т ерм ины и опред ел ения

               Robots and robotic devices. Service mobile robots. Autonomy levels. Terms and definitions



                                                                                      Дата введения — 2021—09—01




      1 Область применения
     Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области автономности
сервисных мобильных роботов различного назначения.
     Настоящий стандарт не распространяется на мобильных роботов, применяемых в целях промыш­
ленной автоматизации.
     Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах
документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия ра­
бот по стандартизации и/или использующих результаты этих работ.
     Настоящий стандарт необходимо применять совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 и ГОСТ Р 60.0.0.5.


      2 Нормативные ссы лки
     В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
     ГОСТ Р 60.0.0.4— 2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и
определения
     ГОСТ Р 60.0.0.5— 2019/ИСО 19649.2017 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные
роботы. Термины и определения
      П р и м е ч а н и е — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных
стандартов в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю «На­
циональные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесяч­
ного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт,
на который дана недатированная ссылха, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта
с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана дати­
рованная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения
(принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная
ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется
применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором
дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.


      3 Термины и определения
     1       а в а р и й н ы й о ста н о в : Управляющее действие, инициируемое оператором или системой управ­
ления мобильного робота, при котором отключается питание от всех подсистем обеспечения движения
и безопасности.



И здание оф и ц и а л ьн о е
                                                                                                                 1