ГОСТ Р 60.6.3.10-2019

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                               ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГОСТР
                                              СТАНДАРТ
                                            РОССИЙСКОЙ
                                                                        60 . 6 . 3 . 10—
                                            ФЕДЕРАЦИИ                   2019




                           Роботы и робототехнические устройства

                           МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ СЕРВИСНЫХ
                          МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАБОТЫ
                            В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ

                                      Проходимость.
                             Движение с буксируемым объектом


                                           Издание официальное




                                                      Москва
                                                  С тандартинф орм
                                                        2019




проведение сертификации

ГОСТ Р 60.6.3.10—2019


                                           Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

      3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 8 ноября 2019 г. № 1219-ст
      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2830— 11
«Стандартный метод испытаний для оценки возможностей проходимости роботов для работы в экс­
тремальных условиях, выполняющих задания по буксировке. Прицепные салазки» (ASTM Е2830— 11
«Standard test method for evaluating the mobility capabilities of emergency response robots using towing
tasks: Grasped sleds». MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено
во введении к настоящему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного стандар­
та для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, при­
нятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
      Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА.

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящ его ста н д а р та установлены в с т а т ь е 26 Федерального закона
о т 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящ ему ста н д а р ту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущ его
года) информационном указателе «Национальные стандарты », а официалы<ый т е к с т изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты ». В случае
пересмотра (замены) или отм ены настоящ его ста н д а р та соотве тствую щ е е уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты ». С оответствую щ ая информация, уведомление и т е к с т ы размещ аются та кж е в ин­
формационной систем е общего пользования — на официальном са й те Федерального а ге н тс тв а по
техническому регулированию и м етрологии в с е ти И н те р н е т (www.gost.ru)




                                                                © Стандартинформ. оформление. 2019

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.6.3.10—2019


                                                                   Содержание
1 Область применения........................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссы лки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения...............................................................................                                                       2
4 Условия проведения испытаний.................................................................................................................... 4
5 Требования к проведению испытаний............................................................................................................ 6
6 Требования к испытательному оборудованию.................................                                                                                6
7 Требования безопасности....................                                                                                                              8
8 Определение характеристик и показателей..................................................................................................8
9 Порядок проведения испытаний.....................................................................................................................8
10 Требования к отчетности..............................................................................................................................11
11 Результаты испытаний и систематическая ош ибка..................................................................................11
12 Погрешность испы таний............................................................................................................................. 13
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов
               стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном стандарте . . .14

ГОСТ Р 60.6.3.10—2019


                                           Введение
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра­
няется на сервисных мобильных роботов, предназначенных для работы в экстремальных условиях.
Настоящий стандарт определяет метод испытаний проходимости роботов, выполняющих задания по
буксировке, относящийся к роботам, предназначенным для работы в экстремальных условиях. Данный
метод испытаний является частью комплекса испытаний роботов по проходимости.
     Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ Е2830—11,
разработанному техническим комитетом Е54 ASTM International «Прикладные системы для националь­
ной безопасности» в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о прин­
ципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим
барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требова­
ниями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
     В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ Е 2830-11:
     - в настоящий стандарт не включены примечания и сноски примененного стандарта, которые не­
целесообразно применять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, име­
ющим справочный характер и относящимся к системе стандартизации США:
     - в настоящем стандарте значения физических величин указаны только в Международной систе­
ме единиц (СИ), используемой в российской национальной стандартизации в соответствии с требова­
ниями ГОСТ 8.417—2002. тогда как в примененном стандарте значения измерений указаны как в си­
стеме единиц СИ. так и в американских единицах (дюйм-фунт); соответственно пункт 1.3 примененного
стандарта об использовании двух систем единиц измерения не включен в настоящий стандарт;
     - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5—2001: пун­
кты 1.1.1 и 1.1.2 примененного стандарта объединены в пункт 1.1; пункт 1.1.4 перенесен в раздел 6,
пункт 6.1; пункты 1.1.3 и 1.1.5 перенесены в раздел 4. где имеют нумерацию 4.1 и 4.2, соответственно
пункты 4.1— 4.5 примененного стандарта в настоящем стандарте имеют нумерацию 4.3—4.7; пункт 1.2
примененного стандарта перенесен в раздел 4, пункт 4.9; нумерация пункта 1.4 примененного стандар­
та изменена на 1.2. а пункта 6.1 на 6.2;
     - в раздел 2 «Нормативные ссылки» настоящего стандарта не включены стандарт АСТМ Е2592,
не имеющий аналогов среди межгосударственных и национальных стандартов, и подраздел 2.2 приме­
ненного стандарта, содержащий ссылки на документы системы стандартизации США. которые нецеле­
сообразно применять в российской национальной стандартизации; соответственно из пунктов 5.2. 8.1 и
8.5 исключены ссылки на эти документы, имеющие справочный характер, что не влияет на техническое
содержание данных пунктов;
     - в настоящий стандарт в соответствии с ГОСТ Р 1.7—2014. ГОСТ 1.3—2014. ГОСТ Р 1.5— 2012 и
ГОСТ 1.5—2001 включен раздел 3 «Термины и определения» вместо использованного в примененном
стандарте раздела 3 «Терминология», состоящего из вводного абзаца под номером 3.1 и подраздела
3.2 «Определения»;
     - в раздел 3 добавлены термины «робот для работы в экстремальных условиях» и «тестовое за­
дание». пропущенные в примененном стандарте;
IV