ГОСТ Р 60.6.0.2-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                           ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                   НАЦИОНАЛЬНЫЙ                           ГОСТ Р
                                                      СТАНДАРТ
                                                    РОССИЙСКОЙ
                                                                                          60 . 6 .0 .2—
                                                     ФЕДЕРАЦИИ                            2023
                                                                                          (МЭК 63048:2020)




                                   Роботы и робототехнические устройства

                           МОБИЛЬНЫЕ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЕ
                            СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ НА ОБЪЕКТАХ
                              ИСПОЛЬЗОВАНИЯ АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ
                                                    Общие требования

                           (IEC 63048:2020, Mobile remotely controlled systems for nuclear and radiological
                                             applications — General requirements, MOD)



                                                         Издание официальное




                                                                  Москва
                                                     Российский институт стандартизации
                                                                    2023




техническое обследование

ГОСТ Р 60.6.0.2—2023


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 5 октября 2023 г. № 1079-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту
МЭК 63048:2020 «Мобильные дистанционно управляемые системы для ядерных и радиологических
применений. Общие требования» (IEC 63048:2020 «Mobile remotely controlled systems for nuclear and
radiological applications — General requirements», MOD) путем внесения технических отклонений, объ­
яснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Фе­
дерации.
      Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененного в нем международ­
ного стандарта приведено в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                                                   © IEC, 2020
                                            © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.6.0.2—2023


                                                                       Содержание
1 Область применения............................................................................................................................................ 1
2 Термины и определения........................................................................................................................................1
3 С окращ ения...........................................................................................................................................................2
4 Общие сведения.................................................................................................................................................... 3
  4.1 Рабочая среда.................................................................................................................................................. 3
  4.2 Структура МДУС.............................................................................................................................................. 3
  4.3 Анализ рисков и меры по обеспечению безопасности............................................................................4
5 Общие требования................................................................................................................................................ 5
  5.7 Общие положения..........................................................................................................................................5
  5.2 Требования безопасности.............................................................................................................................5
  5.3 Функциональные требования.......................................................................................................................7
  5.4 Эксплуатационные требования.................................................................................................................... 9
  5.5 Требования к проведению испытаний........................................................................................................10
6 Верификация и валидация............................................................................................................................... 10
  6.7 Общие положения........................................................................................................................................10
  6.2 Методы верификации и валидации............................................................................................................ 10
  6.3 Требуемые верификация и валидация......................................................................................................10
Приложение А (справочное) Основное назначение мобильной дистанционно
               управляемой системы.................................................................................................................11
Приложение В (справочное) Методы верификации и валидации требований
                безопасности и контрмер.......................................................................................................... 13
Приложение ДА (справочное) Сопоставление структуры настоящего стандарта
                 со структурой примененного в нем международного стандарта..................................... 17
Библиография........................................................................................................................................................18




                                                                                                                                                                       III

ГОСТ Р 60.6.0.2—2023


                                           Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандар­
тов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие поло­
жения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики»,
«Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфей­
сы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования», «Методы по­
строения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематиче­
ской группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным
группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляцион­
ным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипу­
ляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на сервисные мобильные роботы, предназначенные для
применения на ядерных объектах. Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к
международному стандарту МЭК 63048:2020, разработанному рабочей группой РГ 18 «Мобильные дис­
танционно управляемые системы для ядерных и радиологических применений» технического комитета
МЭК/ТК 45 «Ядерное приборостроение».
      В настоящее время существует большое разнообразие роботов, применяемых на объектах использо­
вания атомной энергии, среди которых следует отметить многофункциональные мобильные робототехни­
ческие комплексы для обследования и технического обслуживания системы водяного охлаждения первого
контура атомной станции; роботы с изменяемой конфигурацией, используемые в системе дистанционного
обследования первичной защитной оболочки ядерного реактора; роботы для обследования крышки корпу­
са и днища реактора; подводные мобильные роботы, которые обнаруживают и удаляют незакрепленные
детали внутри корпуса реактора; подводные ползающие и плавающие роботы для обследования и техни­
ческого обслуживания подающей трубы парогенератора; роботы, предназначенные для радиационной и
химической разведки и мониторинга; двурукие тяжелые роботы для демонтажа атомных станций.
      В этой связи возникает необходимость разработки стандартов, охватывающих проектирование, из­
готовление и использование мобильных дистанционно управляемых систем для применения на объектах
использования атомной энергии, способных выполнять разные виды работ, например осуществлять кон­
троль целостности ядерных установок, ремонт ядерных установок, мониторинг возникновения каких-либо
отклонений или аварий, а также дезактивирование и демонтаж объектов использования атомной энергии.
      Настоящий стандарт устанавливает общие требования к мобильным дистанционно управляемым
системам для применения на объектах использования атомной энергии. Детальную проработку данных
общих требований должны осуществить разработчики и изготовители таких систем, чтобы обеспечить
необходимую поддержку пользователям их изделий.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к
МЭК 63048:2020:
      - настоящий стандарт оформлен с соблюдением правил, установленных в ГОСТ Р 1.5, в соответ­
ствии с ГОСТ Р 1.7—2014 (пункт 7.2);
      - в раздел 1 добавлен абзац, конкретизирующий понятие объектов использования атомной энергии;
      - в разделе 3 определения терминов, связанных с безопасностью, приведены в соответствии с
ГОСТ IEC 60050-903—2017; добавлены определения терминов «анализ рисков», «вред» и «определе­
ние степени риска»;
      - терминологические статьи расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспечения
соответствия требованиям ГОСТ 1.5—2001;
      - в приложение А добавлен пункт А.2.8 «Дезактивация объектов атомной энергии»;
      - библиография оформлена в соответствии с требованиями ГОСТ 1.3—2014; в нее не включены
справочные ссылки на стандарты АСТМ, не имеющие прямого отношения к мобильным дистанционно
управляемым системам для применения на объектах использования атомной энергии;
      - изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылки). Все дополнения и измене­
ния в тексте стандарта выделены курсивом.
IV