Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности
Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков
Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний
Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом...
Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих прогр...
Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности
Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности. Настоящий стандарт не распространяется на технологические ПР
Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов
Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные...
Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении д...
Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основн...
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическо...
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по моно...
Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения
Настоящий стандарт распространяется на все виды гибких производственных систем (ГПС) и их составные части по ГОСТ 26228-85 и устанавливает общие положения их технического обслуживания и ремо...
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной ко...
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной к...
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенн...
Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между...
Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленност...