ГОСТ 25686-85

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Е      С Т А Н Д А Р Т Ы
                                       С О Ю З А       С С Р




                        МАНИПУЛЯТОРЫ* АВТООПЕРАТОРЫ
                          И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ.
                         СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ
                                  ГИБКИЕ
                                     ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

                               ГОСТ 25686— 85. ГОСТ 26228— 81


                                        Издание официальное
Цена 5 кол.




                             ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
                                              Москва
    свадебное кружево

Редактор М. Е Искандарян
                         Технический редактор Э. В. Митяй
                              Корректор Г. И. Чуйко

Слана о мав. IS.M8B Иоап. и пет 22.06.М 1.0 тел. п л. 1Л уел. кр.-отг. 0.87 П         л.
                              Тир1.к 6000 Ц ена б коп._________________________________
         Орхеи* <3»ак Почета» Итдательстзо стандартов. 123810. Москва, ГСП.
                             Ноясоресиенски* пер., я 3.
 Вильнюсская типографии Издательства стандартов, ул. Д арвуе >• Гиремо. 35. Звк. J157.

УД К 001.4 : ООГ.П : 4S.01.St: 006.354                                       Групп* ГСО

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й               С Т А Н Д А Р Т     С О Ю З А          С С Р



              МАНИПУЛЯТОРЫ, АВТООПЕРАТОРЫ                         ГОСТ
                И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
                                                                25686 —85 *
                       Термины и определения

     Manipulators, autooperators and industrial robots.                Взамен
                   Terms and definitions                          ГОСТ 256*6—43;
                                                                  ГОСТ 21024—75
ОКП 38 7500

Постанояпеимем Государственного пометете СС С Р по             стандартам от 26 нюня
1985 г. М* 2077 ером действия установлен
                                                                                < Q1.01.i6
                                                                              до 0 1 J 1 .fi

                       Несоблюдение стандарта преследуется по заной у

   Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, тех­
нике и производстве термины и определения основных понятий в
области манипуляторов, автооператоров н промышленных робо­
тов.
   Термины, установленные стандартом, обязательны для приме­
нения в документации всех видов, научно-технической, учебной и
справочкой литературе.
    Настоящий стандарт следует применять     совместно с ГОСТ
 23887-79.
    (Измененная редакция, Изм. ."А 1).
    Д ля каждого понятия установлен один стандартизованный тер­
 мин. Применение терминов—синонимов стандартизованного терми­
 на запрещается.
    Д ля стандартизованных терминов в стандарте приведены в ка­
 честве справочных краткие формы, которые разрешается приме­
 нять, когда исключена возможность их различного толкования.
    Установленные определения можно, при необходимости, изме­
 нять по форме изложения, не допуская нарушения границ поня­
 тий.
    В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в
 кем терминов.
    Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом,
 их краткие формы — светлым.
 И зд а н и е о ф и ц и ал ь н о *                            П е р е ц е н и » воспрещ ена
                       * Переиздание (декабрь 1987 г ) е Изменением № 1,
                        утвержденным а декабре 1985 г. (МУС М 3—86).
                                               © Издательство стандартов, 1988
                                                                                               1

С. 2 ГОСТ 2 S M 4 -IS

                        1. МАНИПУЛЯТОРЫ И АВГООПЕРАТОРЫ


               ТеРмИ»                               Определение


    1. Манипулятор                      Управляемые устройство или машина для
                                     выполнения двигательных функций, анало­
                                     гичных функциям руки человека при пере­
                                      мещении объектов в пространстве, осна­
                                     щенное рабочим органом
  2 Манипулятор с ручным уп­           Манипулятор, управление которым осу­
равлением                            ществляет оператор
  3 Сбалансированный манипуля­         Манипулятор с ручным управлением, со­
тор                                  держащий систему уравновешивания уст­
                                     ройства рабочего органа
    4 Автооператор                     Автоматическая машина, состоящая из
                                     исполнительного устройства в виде мани­
                                     пулятора или совокупности манипулятора
                                     и’ устройства передвижения и неперепро­
                                     граммируемого устройства упрввлеиии


                           2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ


               Термин                              Овредслсчи*

    5. Промышленный робот             Автоматическая машина, стационарная
                                    или передвижная, состоящая кэ исполни­
                                    тельного устройства в виде манипуля­
                                    тора, имеющего несколько степеней под-
                                    ннжиости, и перепрограммируемого устрой­
                                    ства программного управлении для выпол­
                                    нения в производственном процессе дви­
                                    гательных и управляющих функций.
                                        Примечание
                                        Псрсярогрвммипуемость—свойство про­
                                      мышленного робота заменять управляю
                                      шую программу автоматически или при
                                      помощи чедовека-оператора.
                                      К перепрограммированию относится из­
                                    менение последовательности и (или| зна­
                                    чений перемещений по степеням подвиж­
                                    ности и управляющих функций с помощью
                                    средств управления на пульте устройства
                                    управления
  6. Промышленный робот с цик­
ловым программным управлением
  ПРЦПУ
  7. Промышленный робот с чис­         Промышленный робот, управляемый уст­
ловым программным управлением       ройством ЧПУ с позиционным и (или) кон­
  ПРЧПУ                             турным программным управлением


2