ГОСТ Р ИСО 8373-2014

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ГОСТР ИСО
СТАНДАРТ 8373—
РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ 2014

РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
УСТРОЙСТВА

Термины и определения

ISO 8373:2012
Robots and robotic devices — Vocabulary
(IDT)

Издание официальное

ГОСТР ИСО 8373—2014
Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН ООО «НИИ экономики связи и информатики «Интерэкомс» (ООО «НИИ «Интер-
экомс») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык стандарта, указанного в пунк-
те4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 100 «Стратегический и инновацион-
ный менеджмент»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 26 ноября 2014 г. № 1863-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 8373:2012 «Роботы и роботи-
зированные устройства. Термины и определения» (ISO 8373:2012 «Robots and robotic devices —
Vocabulary»)

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ P 1.0—2012 (раздел 8).
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на
1 января текущего года} информационном указателе «Национальные стандарты». а официальный
‘текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стан-
дарты». В спучае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее
‘уведомление будет опубликовано в ближабшем выпуске ежемесячного информационного указателя
«Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размеща-
ются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федераль-
ного агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

© Стандартинформ, 2015

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас-
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо-
му регупированию и метрологии

ГОСТР ИСО 8373—2014
Содержание

$: БОЛЕН Примамонии ‚ооо ар она вн ee ee 1
2 Общие термины.
3 Механическая конструкция.

ны ао Sw Be See a RS ле а Sh sete ed 3
& ГОО ДИЯ М CRMBIVER |; кора ee RE Oe ase eS Rw Oe 6
5 Программирование и ynpasnenve.. -- 2. 22. ee ee eee 7
GB CyHMQONMPORBMMA! oi 5 2 Gis Si a ES RR Ra ORE IES NSS eA R Eda RES 10
7 Считывание данных и навигация. ........... eee ee 12
Приложение А (справочное) Примеры типов механических конструкций. _ 13
о о ЕЕ 15

ГОСТР ИСО 8373—2014
Введение

Настоящий стандарт определяет терминологию. используемую в робототехнике и роботизиро-
ванных устройствах, применяемых как в промышленной, так и непромышленной сферах. Настоящий
стандарт содержит определения наиболее часто используемых терминов. которые сгруппированы по
разделам в соответствии с основными направлениями робототехники.