ГОСТ 27696-88

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й  с т а н д а р т
                                                  С О ЮЗ А    ССР




                                              РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

                                                  ИНТЕРФЕЙСЫ
                                             ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

                                                  ГОСТ 2 7 6 9 6 -8 8
                                                 (СТ СЭВ 5 9 8 5 - 8 7 )

                                                 Издание официальное
БЗ 3—88/274
Цена 3 non.




                                      ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
                                                       Моск а а




              кружевной воротник

УДК 007.52 : 65.0 II. 58 : 000.354                                    Груши П72
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й             С Т А Н Д А Р Т     СОЮЗА        ССР


                 Роботы промышленные
                                                                 ГОСТ
                     ИНТЕРФЕЙСЫ
                 Технические требования                        27696—88
               Industrial robots. Interfaces.
                  Technical requirements                    (CT СЭВ 5985—S7)

OKI! 40 6200


                                                     Срок действия      с 01.01.89
                                                                       до 01.0I.M
                 Несоблюдение стандарта преследуется по такому

   Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь
проектируемых систем программного управления (СПУ) про­
мышленными роботами и обслуживаемым технологическим обо­
рудованием по связи между:
   1) СПУ и исполнительными устройствами робота;
   2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудо­
ванием:
   3) СПУ и датчиками внешней информации;
   4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими уст­
ройствами цифровой техники.
   Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ
при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде.

                              I. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
   1.1. Требования к организации связей СПУ с внешними устрой­
ствами — по ГОСТ 26642—85.
   1.2. Длина соединительных кабелей в интерфейсе «СПУ —
исполнительное устройство роботаэ устанавливается до 15 м и
может быть увеличена в технически обоснованных случаях.
    1.3. Корпус устройства управления должен быть соединен с об­
щим полюсом вторичных источников питания постоянного тока
электронных систем.



 Издание официальное                                        Перепечатка воспрещена
                                           © Издательство стандартов, 1988

ГОСТ 27898—88 (СТ СЭВ 59SS-87) С. 2

      2.   СИГНАЛЫ СВЯЗИ СПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ

   2 1. Параметры двух позиционных сигналов входа должны быть:
   1) напряженно постоянного тока 24 В с допускаемыми откло­
нениями от плюс 10 до минус 15%;
   2) ток входа не более 0,02 А.
   Входы должны быть гальванически отделены от других цепей
СПУ. Электрическая изоляция должна выдерживать напряжение
не менее 500 В постоянного тока в течение 1 мин.
   Схема соединений двухпознционных входов показана на черт. 1.

  Сх«ма связи двухпозмциопиых входов и выходов СПУ с технологическим
                            оборудованием




                               Черт. 1

   2.2.    Параметры двухпознционных сигналов выхода должны
быть:
   1) напряжение постоянного тока 24 В с допускаемыми откло­
нениями от плюс 10 до минус 15%;
   2) токи выхода с нагрузкой не более 0,2 А.
   Выходы должны быть гальванически отделены от других це­
пей СПУ. Электрическая изоляция должна выдерживать напря­
жение не менее 500 В постоянного тока в течение 1 мин.
   Схема соединений двухпозиционных выходов показана на
черт. 1.

С. 3 ГОСТ 27696-88 (СТ СЭВ 5985-87)

   Для усиления выходного двухпознционного сигнала могут
быть использованы силовые ключи со следующими параметрами:
   1) напряжение постоянного тока 24 В с допускаемыми откло­
нениями от плюс 10 до минус 15%, ток нагрузки не более 2.0 А
   или
   2) напряжение переменного тока ПО В с допускаемыми откло­
нениями от плюс 10 до минус 15% частотой 50 Гц, ток нагрузки
не более 0,5 А.
   2.3. Параметры входных аналоговых сигналов должны быть:
    1) напряжение от 0 до плюс 10 В или от минус 10 до плюс
10 В постоянного тока;
   2) входное сопротивление не менее 2 кОм.
   Входы должны быть отделены гальванически от других цепей
СГ1У. Электрическая изоляция должна выдерживать напряжение
не менее 500 В постоянного тока в течение I мин.
   2.4. Параметры аналоговых выходных сигналов напряжения
должны быть:
   1) напряжение от минус !0 до плюс 10 В постоянного тока;
   2) сопротивление нагрузки нс менее 2 кОм.
   2.5. Параметры аналоговых токовых выходных сигналов дол-
ж н ы с о о т в е т с т в о в а т ь у к а з а н н ы м в т а б л . 1.
                                                                                        Таблица         1

                                                                 С опротивление н агр у зк и . О * ,
                      То*. А                                               не в о в с е



О т 0 до 0,004                                                                   1000
  » 0 » 0.008                                                                     200
  » 0 * 0 .0 2                                                                     80
  > 0 »0.1                                                                         22


   2.6.     Цифровой п о с л е д о в а т е л ь н ы й и н т е р ф е й с
   2.6.1. Сигналы напряжения входа и выхода, а также дополни­
тельные каналы входов и выходов данных — с токовыми сигнала­
ми от 0 до 20 мА.
   2.6 2. Предельные значения сигналов напряжения и тока для
бинарных значений сигнала (состояний) 0 и 1 представлены в
табл. 2.
                                                                                        Таблица 2

       Бинарное лишение сигнала                                    0                             ■

  Сигнал напряжения. В                                   От + 3 до + 1 5            От —15 до —3


  Токовый сигнал. мА                                      07     0 до        3      От       15 до 25