ГОСТ 27697-88

B3 3—88/275

Цена 3 коп.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

УСТРОЙСТВА ЦИКЛОВОГО,
ПОЗИЦИОННОГО И КОНТУРНОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ И МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

ГОСТ 27697—88
(СТ СЭВ 5986—87)

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва

УДК 007.52:65,011.56:006.354 Группа 172
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
д жеж иже дьяк живи

Роботы промышленные
УСТРОЯСТВА ЦИКЛОВОГО, ПОЗИЦИОННОГО
И КОНТУРНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ гост
Технические требования и методы испытаний 27697—88

Industrial горо». Cyclic, point-to-point and
continuous path of numerical control, (CT COB 5988 —87)
Technical requirements and testing methods

40 6200

Срок действия — с 01.01.89
до 01.01.94

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на устройства цикло-
вого, позиционного н контурного программного управлення (УПУ)
для промышленных роботов, используемых в различных отраслях
промышленности, н устанавливает технические требования и ме-
тоды их испытаний.

Настоящий стаздарт не распространяется на УПУ, работаю-
щие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ,
построенные на элементах пневмоавтоматнки или на другой ‘не-
электрической элементной базе.

1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

1-1. Требования к функциональным характе.
ристикам

1.11. УПУ должны быть предназначены для работы в поме-
щеннях в режиме круглосуточной работы с учетом проведения
технического обслуживания.

1.1.2. УПУ должны функционировать в составе автономных
промышленных роботов и роботизированных комплексов.

LL. Организация связей между УПУ, исполнительными уст-
ройствами робота, внешним оборудованием и системами управле-
ния верхнего уровня должна зыполняться в соответствии с требо-
ваниями ГОСТ 27696—88.

1.14. В конструкции УПУ должна быть предусмотрена встро-

енная система оперативного  днагностирования —ло ГОСТ
21021—85.

Издание официальное Перепечатка воспрещена.

© Издательство стандартов, 1988
2—2280

С. 2 ГОСТ 27697—88 (СТ СЭВ 5986—87)

1.1.5. Требования к запоминающим устройствам УПУ при от-
ключении (пропадании) питания сети — по ГОСТ 21021—85.

1.1.6. Основные технические характеристики для УПУ — по
ГОСТ 21021—85.

1.17. Требования к индикации энергоресурса аккумуляторных
источников питания УПУ и возможности программной прорерки
элементамн системы, включающей данные УПУ,— по Г.
т

:1.8. Требования к структуре аппаратной части и программно-
го odearevenun базовых УПУ — по ГОСТ 21021—85. =

1.1.9. Изменение и Bapsre Adie функций управления в блоч-
но-модульных УПУ — по ГОСТ 2102185.

1.2. Требовання x условиям эксплуатации

1.2.1. По устойчивости к климатическим воздействиям окру-
жающей среды УПУ должны соответствовать требованиям ГОСТ
21021—85.

1.3. Требования к надежности — по ГОСТ 21021—85.

14. Требования к конструкции

14.1, Требования к взаимозаменяемости одноименных типо-
вых элементов замены и блоков — по ГОСТ 21021—85.

1.4.2. Размеры панелей и стоек УПУ — по ГОСТ 26.202—81 и
ГОСТ 26.204—83.

1.4.3. Степень защиты — по ГОСТ 21021—85.

1.4.4. Требования х выбору положений и движений органов
управления и контроля — по ГОСТ 21021—85 (кроме кнопок, при-
водящих к отключениям, например «Аваряйное отключение»,
«Стоп» и т. д.).

1.4.5. Требования к электрической прочности изоляции и элек-
трическому сопротивлению изоляции — по ГОСТ 21021—85.

1.4.6, Требования к конструкции корпуса УПУ — по ГОСТ
21021—85.

1.4.7. Требования к графическим символам —по ГОСТ
21021—85.

1.4.8. Аппаратура для автоматического режима работы должна
быть расположена вне зоны опасности и в месте, удобном для
работы оператора.

1.4.9. Аппаратура для ручного управления, расположенная
внутри зоны опасности, должна работать только в режиме толч-
ков или в режные замедленной скорости. Если есть только режим
замедленной скорости н нет режима частых толчков, то скорость
не должна существенно увеличиваться при ошибке управления
или при выходе из строя узла.

1.4.10. Элементы обслуживания необходимо располагать и 0бо-
значать таким образом, чтобы при воздействии на них было за-
метное ожидаемое действие, чтобы было исключено непреднаме-
ренное воздействие на них, приводящее к опасности.

ГОСТ 27697—88 (CT СЭВ 5986—87) ©. 3

1.4.11. Если при наладке, техническом обслуживании и ремон-
те УПУ средства технической безопасности не действуют, то необ-
ходимо вне зоны опасности располагать стационарную аппарату-
ру управления или ввутри зоны опасностн аппаратуру ручного
‘управления.

14.12, Элементы обслуживания с управлением двумя руками
должны быть на расстояния друг от друга не менее 300 и He Go-
‘лее 600 мм (на подвижных пультах управления 800 мм) или долж-
ны быть приняты другие меры для исключения возможности од-
noepetennro включения обоих элементов обслуживания.

4.13. Требования к параметрам вибрации для УПУ — по ГОСТ
21021—85.

По требованию потребителя УПУ при работе должны выдер-
живать вибрацию частотой от 10 до 55 Ги с амплитудой не более
0,15 мм, за исключением УПУ, выполненных в виде автономных
блоков.

1.4.14, Требования к уровню звукового давления при работе
УПУ — по ГОСТ 21021—85

1.5. Требования к электропитанию

1.5.1. Электропятание УПУ следует осуществлять от сети пе-
ременного однофазного тока напряжением 220 В или трехфазного
тока напряжением 380/220 В частотой (5021) Ta. УПУ должны
быть работоснособными при предельных отклонениях напряже-
ния от минус 15 до плюс 10%.

1.5.2. Требования к допустимому уровню внешних электриче-
ских помех — по ГОСТ 26642—85.

1.5.3. В УПУ должны быть предусмотрены защитное заземле-
ние, защита, отключающая устройство от сети переменного тока
при перегрузках, коротких замыканиях н других аварийных си-
туациях.

1,6. Требовання к комплектности изделия
при поставке

1.6.1. В комплект должны входить:

1) комплект эксплуатационных документов;

м Я комплект запасных частей ивструмента и принадлежностей
(зип);

3) кабели, указанные в технических условиях на УПУ конкрет-
ного типа.

При поставке УПУ в составе роботизированных комплексов
допускается ЗИП УПУ включать в общий комалект ЗИП комп-
лекса.

1.6.2. Состав и оформление эксплуатационной документации —
по ГОСТ 2.601—68,

1.6.3. Допускается доукомплектование комплектом:

1) программного обеспечения;

2) сервисной аппаратуры;
>