ГОСТ 26050-89

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й   С Т А Н Д А Р Т
                                        С О ЮЗ А    ССР




                               РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
                               ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

                                        ГОСТ 2 6 0 5 0 - 8 9
                                      (СТ СЭВ 6 2 0 5 - 8 8 )

                                       Издание официальное
БЗ 5 - 89/344




                           ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
                                            Моек ва

  органы сертификации

Редактор О. К. Абашкова
                         Технический редактор Л. А. Никитина
                              Корректор В. М. Смирнова

С м и о я п»6. 26 06 89 П одл, з печ 07.07.69 0.5 уса. в. в. 0.5 уел. по о т т . 0.32 уч. ялд. «.
 Тираж 10009________________________________________________________________          U tm 3 к
Орлова «3*ак Почете» Иад»г*лы;тео CTMMWTO». 12Д6Т7. M ooioa. ГСП Н овосрбт»»сх 1» 1 пер.. 3
              Тис «Лосяоаи»* печатня»». Моею*. Л м п вар. в. Зам. МО

УДК 007-52:65.011.56:006.354                                       Группа П70
 г о с у д а р с т в е н н ы й         с т а н д а р т     СОЮЗА         ССР



            РОКОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ                               ГОСТ
            Общие технические требования                     26050-89
                 Industrial robots.
           General technical requirements            (CT СЭВ 6205-88)

ОКП 38 7500


                                                         Дата введении 0t.0l.90

                       1. ТРЕБОВАНИЯ НАЗНАЧЕНИЯ

    1.1. Номинальную грузоподъемность промышленных роботов
 (ПР) выбирают из рядз по ГОСТ 25204.
    1.2. Максимальную погрешность позиционирования исполни­
тельных устройств П Р в зависимости от его назначения и условий
эксплуатации следует выбирать из ряда (± м ы ): 001; 0,02; 0,03;
0,05; 0.1; 0,15; 0 2; 0,25; 0,4; 0.5; 1,0; 2,0; 2.5; 5,0; 10; 20.
    1.3. Ряды максимальных перемещений исполнительных орга­
нов ПР даны в приложении.

                       2. ТРЕБОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ

   2.1. Номенклатура показателей надежности П Р должна быть
указана в нормативно-технической документации на ПР кон­
кретного типа в соответствии с требованиями ГОСТ 4.480.
   2.2. Численные значения показателей надежности должны
быть установлены в стандартах или другой нормативно-техничес­
кой документации на ПР конкретного тина.

                       3. ТРЕБОВАНИЯ К ПИТАНИЮ ПР

  3.1. Требования к параметрам электрической сети:
   1) 220 В —для однофазного переменного тока;
  220/380 В — для трехфазного переменного тока;
  2) допустимое отклонение напряжения сети от плюс 10 до
минус 15%;
  3) частота переменного тока (5 0 ± 1 )Г ц или 6 0Г ц± 2% ;


И здание официальное                                Перепечатка воспрещена
                                      ® Издательство стандартов, 1989

С. 2 ГОСТ 26050-89

   4)      фазные напряжения для трехфазной цепи не должны отли­
чаться друг от друга более чем на 5%.
   3.2.     Требования к параметрам гидравлической
сети
   3.2.1. Номинальное давление сети гидропривода следует вы­
бирать из диапазона от 4.0 до 32 МПа по ГОСТ 12445.
   3.2.2. Допустимое отклонение номинального давления не долж­
но превышать 10%.
   3.3.     Требования         к    параметрам       пневмати­
ческой       сети
   3.3.1. Номинальное давление сети пневмопривода следует вы­
бирать из диапазопа от 0,4 до 1,0 МПа по ГОСТ 12445.
   3.3.2. Номинальное давление питания элементов струйной тех­
ники следует выбирать из диапазона от 1,0 до 10 кПа.
   3.3.3. Классы загрязненности воздуха и соответствующее им
содержание примесей— по ГОСТ 17433.

    4 ТРЕБОВАНИЯ СТОПКОСТИ К ВНЕШНИМ ВОЗДЕЙСТВИЯМ

   4.1. ПР должны быть устойчивы к воздействию температуры
и влажности      окружающей среды, атмосферного давления,
синусоидальных вибраций в соответствии с требованиями ГОСТ
12997.
   4.2. Требования к ПР по защите от проникновения воды, пыли
и твердых частиц должны соответствовать требованиям ГОСТ
14254.
   4.3. Требования к П Р во взрывобезопасном, кскробезопасном
исполнении и к ПР, защищенным от агрессивной среды, защищен­
ным от электрохогпитного воздействия, устанавливают в норма­
тивно-технической документации на ПР * конкретного типа.
   4.4. Требования к защите ПР от помех сети питания — по
ГОСТ 26642.
   Требования к работоспособности Г1Р при кратковременном
отключении сети питания по ГОСТ 12.2.009.
   4.5. В электрооборудовании ПР должны быть предусмотрены
меры подавления помех, поступающих в устройства управления
(УУ) из линии связи УУ с манипулятором ПР и обслуживаемым
оборудованием.
   Размещение и способ энерголривода, а также меры подавле­
ния помех в электрооборудовании должны быть установлены в
нормативно-технической документации на ПР конкретного типа.

    5. ТРЕБОВАНИЯ ЭРГОНОМИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭСТЕТИКИ

   5.1.    Внешний вид П Р должен   соответствовать   требованиям
технической эстетики.