ГОСТ 26053-84

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й          С Т А Н Д А Р Т
                                               С О Ю З А      С С Р




                                   РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
                                    ПРАВИЛА ПРИЕМКИ. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

                                         _ /    ГОСТ 26053— 84


                                               Издание официальное
Цена 5 коп.




                                    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
                                                     Москва

              салфетка декор

УДК 007.52 : 65.011.56 : 006.354                                                            Группа П79

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й                       С Т А Н Д А Р Т          С О Ю З А             ССР


                РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
                     П р ав и л о п р и е м к и .
                                                                                   ГОСТ
                    М е т о д ы и сп ы та н и й
                                                                            2 6 0 5 3 -8 4 *
   Industrial robots. Acceptance rules. .Methods of test.
                                                                                   Взамен
                                                                                ГОСТ 26053—S3
O K U 38 7500


Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 26 июне
1984 г. Не 2121 срок действия установлен
                                                               с 01.01.85
                                                                                             до 01.01.90

                 Несоблюдение стандарта лреспсдуетсв по закону

   Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы
испытаний промышленных роботов (П Р ), серийно выпускаемых,
вновь разрабатываемых и модернизируемых.

                                     1. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

   J.I. Для ПР устанавливают следующие виды испытаний:
   для опытных образцов (опытных партий) приемочные, пред­
варительные по ГОСТ 15.001—73;
   для установочной серим (первой промышленной партии) —
квалификационные по ГОСТ 15.(Ю1—73;
   для ПР серийного производства — приемо-сдаточные, перио­
дические, типовые.
    1.2. Все испытания должны проводить в соответствии с про­
граммами и методиками испытаний (ПМИ) конкретных ПР, при­
нятыми. утвержденными или аттестованными в установленном по­
рядке или п соответствии с методами испытаний, установленными
в технических условиях (ТУ) на конкретный ПР.
   (Измененная редакция. Изм. Л» I).
   1.3. Контролируемые при испытаниях параметры указаны в
обязательном приложении 1.
   1.4. Приемо-сдаточные испытания ПР проводят методом сплош­
ного контроля.
Издание официальное                                                     Перепечатке воспрещена
     ★
                * Перги-мание (октябрь 1986 г.) с Изменили*я .V !,
                    утвержденным в мае 1986 г. (НУС 8 - 8 6 ) .
                                                     ©   И з д а т е л ь с т в о с т а н д а р т о в , 1987

Стр. 2 ГОСГ 260 П— 84


      Б случаях, предусмотренных техническими условиями на кон­
  кретные ПР, допускается выборочный контроль. При выборочном
  контроле испытаниям следует подвергать ПР, выбранные в соот­
  ветствии с ГОСТ 18321—73.
      1.5. Если в процессе приемо-сдаточных испытаний будет об­
  наружено несоответствие ПР хотя бы одному требованию норма­
 тивно-технической документации (НТД), результаты испытаний
 считают неудовлетворительными. После устранения всех выявлен­
 ных дефектов испытания повторяют в полном объеме.
      1.6. Периодическим испытаниям подвергают ПР, выдержавшие
 приемо-сдаточные испытания, не реже одного раза в два года.
 Число ПР, подвергаемых периодическим испытаниям, устанавли­
 вают в технических условиях на конкретные ПР.
      1.7. При внесении изменений в конструкцию, материалы или
 технологию изготовления серийно выпускаемых ПР, влияющих на
 технические характеристики или работоспособность ПР, должны
 проводить типовые испытания с целью оценки эффективности ука­
 занных изменений.
     Типовым испытаниям подвергают головной образец ПР из но­
 вой серин, изготовленной после изменения конструкции, материа­
 лов, технологии но специально разработанным ПМИ в объеме,
 необходимом для проверки функциональной работоспособности
измененной составной части ПР н оценки влияния этой части на
работу ПР в целом.
     1.8. Контрольные испытания ПР на надежность следует прово­
дить но ГОСТ 27.401-84.                                   1
     Контрольные испытания ПР на безотказность должны прово­
дить не реже одного раза в три года.
     Периодичность проведения испытаний других показателей на­
дежности устанавливают в ТУ и ПМИ на конкретные ПР.
     (Измененная редакция, Изм. ЛЬ 1).
     1.8. Контрольные испытания ПР на надежность следует про­
водить по ГОСТ 13216—74 со следующими дополнениями:*
    — контролируемые показатели надежности — по ГОСТ
25378—82;
    — контрольные испытания ПР на безотказность должны про­
водить нс реже одного раза в три года.
    Периодичность проведения испытаний других показателей на­
дежности устанавливают н технических условиях и ПМИ на кон­
кретные ПР.

                   2. УСЛОВИЯ ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ

   2.1.    Факторы внешней среды при испытаниях должны соот­
ветствовать установленным в стандартах технических требований

ГОСТ 26053—М Стр. 3


на конкретный тип роботов. Если такие указания отсутствуют, то
испыання следует проводить при:
   температуре (20±.5)°С;
   относительной влажности 45—80%;
   атмосферном давлении 84—107 кПа (630—800 мм рт. ст.).
   2.2. Испытания ПР, рассчитанных на работу в условиях высо­
ких температур вибрации, запыленности, загазованности и влаж­
ности окружающей среды, в условиях агрессивных, радиоактив­
ных сред, электромагнитных полей и др. проводят в эксплуатацион­
ных условиях или в климатической камере или других местах, в ко­
торых обеспечивается имитация эксплуатационных условий.
   (Измененная редакция, Изм. № I).
   2.3. В непосредственной близости от испытываемого ПР впе
рабочего пространства должны быть предусмотрены места для
удобной установки контрольно-измерительной        аппаратуры и
приборов.
   2.4. Должны быть обеспечены свободный доступ к контроли­
руемым элементам, а также удобство визуального наблюдения за
работой ПР.
   2.5. На месте проведения испытаний должны быть обеспечены
безопасные условия работы согласно ГОСТ 12.2.072—82 специа­
листов, принимающих участие в испытаниях.

                      3. ПОДГОТОВКА К ИСПЫТАНИЯМ

   3.1. Подготовку к испытаниям начинают с осмотра отведен­
ного для испытании места, проверки наличия энергоносителей и
значений их параметров на соответствие требованиям, установ­
ленным ДЛЯ контрольных IIР.
   3.2. Испытываемый образец должен передаваться для испыта­
ний в окончательно готовом и пригодном для эксплуатации со­
стоянии с полным комплектом принадлежностей. Испытываемые
образцы должны быть так отрегулированы и обкатаны, чтобы ис­
ключить возможность изменений свойств образца при испы­
таниях.
   Минимальное время обкатки до начала приемо сдаточных, пе­
риодических и типовых испытаний — 32 ч без учета времени на ус­
транение отказов. Время обкатки может быть увеличено по ее
результатам.
    П р и м е ч а н и е . При испытаниях иа надежность период неизменности
свойств ПР допускается ограничить временем. i:a которое рассчитана непрерыв­
ная работа ПР.
   (Измененная редакция, Изм. № 1).
   3.3. Испытываемые ПР должны быть установлены в соответ­
ствии с требованиями руководства по эксплуатации, выверены от-