ГОСТ 27122-86

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й   С Т А Н Д А Р Т
                                                             С О Ю З А    ССР




                                               РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ— .

                                       МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ
                                                         ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

                                                             ГОСТ 27122-86

                                                             Издание официальное

I/
     ион t




                                                   ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
                                                                    М осква
             услуги подлежащие сертификации

УДК 007.52:65.011.56:006.354                                                 Группа Т51

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й        С Т А Н Д А Р Т          С О Ю З А            ССР



      Роботы промышленные агрегатно-модульные
          МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ.
                                                                   ГОСТ
                Типы, основные параметры
 Industrial aggregate-module robots. Electromechanical       2 7 1 2 2 —8 6
            modules. Types, main parameters

ОКП 38 7500

Срок действия
                                                                               с 01.01.83


                 Несоблюдение стандарта преследуется по закону              ( и у с 3 -< м )

   Настоящий стандарт распространяется на электромеханичес­
кие модули (далее — модули) — узлы агрегатно модульных про­
мышленных роботов, осуществляющие преобразование входного
электрического сигнала в механическое перемещение выходного
звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих
скорости н (или) перемещению выходного звена узла и (или)
двигателя.
   Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей.

                                    1. типы
     1.1. Стандарт устанавливает типы модулей:
     1 — с линейным перемещением выходного звена;
     2 — с угловым перемещением выходного звена.
     1.2. Стандарт устанавливает обозначение модулей:


                                            помер разработки
                                            теп модуля (1.2)
                                            условное наименование модуля

    П р и м е р у с л о в н о г о о б о з н а ч е н и я модуля типа 2 с
 номером разработки 15:
                   ЭММ—2—15 ГОСТ 27122-86
 Издание официальное                                        Перепечатка воспрещена
                                        ©   И зд а т е л ь с т в о с т а н д а р т о в , 1987

С. 2 ГОСТ 27122—86


                       2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

   2.1. Основные параметры модуля:
   номинальная мощность электродвигателя;
   номинальное входное напряжение;
   номинальный входной ток;
   номинальный момент на выходном звене;
   номинальное усилие на выходном звене;
   разрешающая способность датчика положения.
   2.2. Значение номинальной мощности электродвигателя сле­
дует выбирать из ряда 10; 25; «10; 60; 90; 120; 180; 250; 550; 1100;
2200; 3000; 4000; 5500; 7500 Вт. Предельные отклонения — ±10% .
   2.3. Значение номинального входного напряжения следует вы­
бирать из ряда: 12; 24; 36; 110; 220; 380 В. Предельные отклоне­
ния — ±20% .
   2.4. Номинальный входной ток модуля должен соответство­
вать номинальному входному току применяемого электродвига­
теля.
   2.5. Значение номинального момента на выходном звене сле­
дует выбирать из ряда: 1,6; 2.5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100;
160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н- м. Предельные откло­
нения— ±20% .
   2.6. Значение номинального усилия на выходном звене сле­
дует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6.3; 10; 16; 25; 40; 63; 100;
160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н. Предельные откло­
нения — ±20% .
   2.7. Значение разрешающей способности датчика положения
следует выбирать из ряда: 2й ; 21г; 2 '3; 2м; 21S; 216; 21Т отсчетов —
для кодовых датчиков; 64; 128; 256; 512; 1024; 2048 имиульс/обо-
рот — для импульсных датчиков.
   2.8. Значения присоединительных размеров модулей должны
соответствовать ГОСТ 8592-79, ГОСТ 12126-71, ГОСТ 18709-73.

ГОСТ 27123-8* С. 3


                       ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ИСПОЛНИТЕЛИ
  А. Г. Баранов, квид. техи. наук; В. 8. Слепцов; А. Г. Гринфельдт; С. В. Крю­
  ков; В. В. Крупнов; О. Б. Корытко, квнд. техн. наук; С. И. Колпашкиков,
   канд. техн. наук; С В. Белолимоа
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ ПОСТАНОВЛЕНИЕМ Госу­
   дарственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г.
   № 3585
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

  ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

        Оботначенне НТД, на                    Номер пункта, подпункта.
        которой д н и ссылка                   Перечислении. приложения


 ГОСТ 8592—79                                            2.8
 ГОСТ 12126-71                                           2.8
 ГОСТ 18709-73                                           28