ГОСТ 27312-87

м з/л -я ?
                                                                              Ufit'. / f -



                                    Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й            С Т А Н Д А Р Т
                                                    С О Ю З А        С С Р




                                     РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

                                       ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
                                        УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
                                              ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ


                                                    ГО С Т 2 7 3 1 2 -8 7


                                                     Издание официальное
•иои £




                                         ГОСУДАРСТВЕННЫ Й КОМИТЕТ С С С Р ПО СТАНДАРТАМ
         проектирование коттеджей

                                                            Москва

t

УДК M7.S2:«5.0tU*:M«.)54                                               Группа П70

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й          С Т А Н Д А Р Т         С О Ю З А      <Г С Я


     Ро боты промы ш ленны е агр егатно-м о дульны е
       ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО
                 ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
             Типы и осиоаные параметры
                                                                ГОСТ
         Industrial aggregate-module robots.                  27312-87
         Acting angular movement modules.
            Types and main parameters
ОКП 38 7500

                                                       Срок действия        с t1.07.SB
                                                                           до 01.07.93

               Несоблюдение стандарта преследуетса по закону


   Настоящий стандарт распространяется на исполнительные мо­
дули (далее— ИМ) углового перемещения с одной степенью по­
движности, применяемые в составе промышленных роботов агре­
гатно-модульной конструкции для перемещения н ориентации
присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
   Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения,
используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.

                                     1. типы
   1 I. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в
пространстве при функционировании разделяют на следующие
типы:
   I — с вертикальной ориентацией оси;
   2 — с горизонтальной ориентацией оси;
   3 — с изменяемой ориентацией оси.
   1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют
на модули:
   Л — с электромеханическим приводом;
   Б — с гидравлическим приводом;
   В — с пневматическим приводом;
   Г — с комбинированным приводом.




Из даммп официальное                                       Перепечатка воспрещена

                                        @ Издательство стандартов, 1987

ГО С Т 27312—17 С. 2


                             2 . основные ПАРАМЕТРЫ

   2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны
соответствовать указанным в таблице.

   Наимевппакнс аирах*-??*             Значение играметра           Предельное
                                                                    с*г*дом*ипе

  Номинальный крутящий мо­         1-2»-10",                        ±10%
мент на выходном эвене. Н-м        где *=0: I: 2; 3
                                   я — 1; 0; 1; 2; 3; 4

  Максимальное угловое пере­       По ГОСТ 26062-84                 -
мещение выходного звена

  Максимальная угловая ско­        15: 30; 45; 60; 75; 90;          ±10%
рость перемещения выходного        105; 120; 150; 180; 210;
звена, град /с                     240; 270; 300; 330; 360;
                                   420; 480

  Максимальная    абсолютная       1*2*-10",                         ±10%
погрешность воспроизведения        где Л-0; I; 2; 3
заданного положения выход­         тт—Э; —2; - 1
ного звена, град.


   2.2. П р и м е р у с л о в н о г о о б о з н а ч е н и я       ИМ углового
перемещения типа 2 исполнения А с номинальным                     моментом на
выходном звене 4000 Н м:
                             ИМУ-2-А-4000

.1
С . 3 ГО С Т 27312—«7


                            ИНФОРМ АЦИОННЫЕ ДАННЫ Е

1. ИСПОЛНИТЕЛИ
     А . Г. Баранов,   канд.   техм.  неук;    В. Г. Михеев,         квид.     техм.        наук;
     А . Г. Грннфельдт; В. В. Крупнов; Б. А . Даитер

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государст­
   венного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 Не 1662
3. Срок проверки — IV квартал 1991 г.
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

   Обозиаченхе МТД. ив которые                                  Номер пункта
           дано ссылка


  ГОСТ 26062-84                                     2.1 (таблица)




                              Редактор В. П. Огурцов
                      Технический редактор Г. .4. Теребиккина
                            Корректор А М. Трофимова

Сдано и 11>б ia.oe.87 Подл, я печ 17 06 87 0.2$ уел. п *. 0.24 уел. кр.-огг. 0.13 уч.-мад л.
Тир. 10 0 »     _________                                                      ц е н , з коп.

Ордена «Знак П о ч е т а Издательство стандартов. 123440. Мсскаа ГСП. Новопресяеиски» пер . Я
             Ten. «Московски» печаг»нк>. Моста». Л алвп пер.. 6 Зак. 84в