ГОСТ 26058-85

*Уу-



                                                        Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й      С Т А Н Д А Р Т
                                                                      С О Ю З А     ССР.




                                                             РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

                                                           ГИДРОДВИГАТЕЛИ
                                                      ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
                                                        ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
                                                       И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

                                                                     ГОСТ 26058—85


                                                                       Издание официальное
Цен* 10 коп.




       сертификация в области пожарной безопасности
                                                            ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
                                                                             Мо ск • а

РАЗРАБОТАН
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
ИСПОЛНИТЕЛИ
   В. П. Саенко; Б. И. Дьячков; Т. М. Бабкова; А. Г. Осколков;       А. И. Гольдшмидт;      А. А.     Тульчмиский;
   В. Я. Скрицкмй: О. Б. Корытко, камд. теки, иаук; А. С. Донской, квнд. техи. наук; Ю. Я. Владимиров, С. Н. Кол-
   пашииков, канд. техм. наук; Е. И. Юревич д-р техи. наук

ВНЕСЕН
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
   Зам. министре Н. А. Паничев

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением                   Государственного комитета СССР по            стан-
дартам от 3 июня 198S г. № 1562

УДК 007J2:4J.011.54:006.354                                                                                            Группа М7

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й                             С Т А Н Д А Р Т                 С О Ю З А                       С С Р



                           Роботы промышленные                                                          ГОСТ
               ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
          Тнпы, осноаные параметры и присоединительные размеры                                  26058-85
                Industrial robots. Hydraulic motors of- actuating mechanisms.                              Взамен
                       Types, basic parameters and mounting dimensions
                                                                                                        ГОСТ 2MS8—13


      ОКП 41 4313, 41 4317, 41 4635. 41 4282

Постановлением Государственного комитета СССР по          стандартам от 3 нюна 1415 г. Нв 1502 срок вводами! установ­
лен
                                                                                                                         с 01.ei.8A
длв типа ГДЛ
                                                                                                                         с 01.01.88

                                      Несоблюдение стандарта пресладуетса по закону


     Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры, линейные электрогидравлнческие
шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлнческие шаговые приводы (гид­
роусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидро­
приводов исполнительных устройств промышленных роботов и других \<ашин, работающих на
минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм*/с и температурой от 0 до 60 "С
класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216—71.
     Стандарт не распространяется на специальные типы гидродвнгателей, используемых в про­
мышленных роботах и других машинах.

                                               1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ
         1.1. Гидроцилиндры типа ЦРГ должны изготовлять в следующих исполнениях:

                                               по виду крепления корпуса
         1 — при помощи хомута,
         2 — на цапфах.
         3 — на проушине;
                                           по ныичию торможения поршня
         1 — без торможения,
         2 — с торможением в конце хода поршня при его движении в обе стороны.
         1.2. Поворотные гидродвигатели типа ДПГ должны изготавливаться со                             шлицевым            концом
 вала.
         1.3. Поворотные гидродвнгателн типа            ГДП должны изготавливаться в следующих исполне­
 ниях:
                                      по виду выходного конца вала
         1 — шпоночное,
         2 — шлицевое,
         3 — шпоночное с коническим полым выходным концом (конусность 1:10),
         4 — внутреннее эвольвентное шлицевое:

                                         по количеству выходных концов вала



 Издание официальное                                                                                  Перепечатка воспрещена
                                                                                ©     И зд а т е л ь с т в о с т а н д а р т о в , 1985

Стр. 2      ГОСТ       26058—85


       1 — с одним валом.
       2 — с двумя валами;
                                    по виду исполнения ротора
     одношиберный,
     двухшиберный.
     1.4. Линейные электрогидравлические шаговые приводы типа Г28—2 по виду крепления кор­
пуса должны изготовлять в следующих исполнениях;
     4 — на лапах;
     5 — на фланце;
     6 — на цапфах.
     1.5. Электрогидравлические    шаговые приводы типа Г18—2 по виду выходного конца вала
должны изготовлять в следующих исполнениях:
     цилиндрическое;
     К — коническое (конусность 1:10).

                           2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ                     И    ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
        2.1.  Основные параметры должны соответствовать указанным:
      в табл. 1— для гидроцилиндров типа ЦРГ;
      в табл. 2 — для поворотных гидродвигателей типа ДПГ;
      в табл. 3 — для поворотных гидродвигагелей типа ГДП;
      в табл. 4 — для линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28—2;
      в табл. 5 — для электрогидравлических шаговых приводов типа Г18—2.


                                                                                                                                     Т аблица I
                                                Основные параметры пи ро цилиндров ЦРГ
                                                                                   Н орм* ял а ти п оразм еров
   Н аим енован*» п арам етра
                                  Ц Р Г 3 S X IT X S   upr axisxs црг aexiexS Ц Р Г « Х » Х 5 црг «xaxsju p r 60x36x5 ИРГ 63x33x5

 Давление, МПа:
  номинальное                                                                                  16
   максимальное                                                                                20
 Диаметр цилиндра, мм                     25                32              36                 40                 45        50            63

  Диаметр штока, мм                        12               16              18                 20                 22        25            32

  Ход поршня S, мм                   100; 250;           100; 400;       250; 320;        200; 320;         400; 630;    100; 160;       800
                                     500; 630;           500; 630        500; 800         630; 800;        800; 1000;    250; 800;       НХЮ
                                       800                                                1000; 1200          1200         1000

  Теоретическое усилие на
штохе, хН:
    толкаюшсс                            7,65              12.86           16.28             20.09               25,43     31,4          49,85
    тяиущее                              6.04              9.65            12.21             15.07               19,35     23.55         36,99

  Номинальная скорость
поршня, м/с

     П р и м е ч а н и е . В таблице указаны теоретические толкающие усилия при р= 16 МПа. Для конкретных разме­
ров гидроиилиндров необходимо определить допустимое значение толкающего усилия из условий продольной устойчи­
вости с запасом не менее 1,5. При расчете следует учитывать длину хода и вид крепления гидроцилиндра.