ГОСТ 27350-87

AL350-4F
Ug «С, у У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

<“ 5
ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГОСТ 27350-87
Издание официальное
Г
=

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО СТАНДА
Москва .

Аа

УДК 007.52:65.011.56:006.354 Группа 70
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ ЛИНЕЙНОГО

о ем roe!
27350-87

Industrial aggregate-module robots,
‘Acting angular linear modules.
Types, main parameters
ОКП 38 7500

Coon додетния < 949748
до 04.07.93

Несобюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные мо-
и (далее — ИМ) линейного перемещения с одной степенью под-
зижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегат-
но-модульной конструкиии и устанавливает их типы и основные
параметры.

Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения,
выпуск которых начат до введения стандарта в действие.

4. типы

1.1. ИМ линейного перемещения по ориентации оси перемеще-
в пространстве при функционирования разделяют на следую-

шие типы:

| — с вертикальной ориентацией оси;

2  сгоризонтальной ориентацией оси;

3 — с изменяемой ориентацией оси.

1.2. ИМ линейного перемещения по виду привода разделяют на
модули:

А—с электромеханическим приводом;

Б — с гидравлическим приводом:

В --с пневматическим приводом;

Г — скомбинированным приводом.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ИМ линейного перемещения должны
эхответствовать указанным в таблице.

Издание официальное 'Перепечетка воспрещена
© Издательство стандартов, 1987

i

Номимальния грузоподу виность, кг По ГОСТ 250482
Уснлие из выходном звене, Н $9 1.25; 1,6; 20; 2,5; 3.2; 40; 5,0;
53: B0)-10"
nae n=0;
Максимальные перемещения, мм По ГОСТ 26062—84

Максимальная абсолютная погреш- | — По ГОСТ 26062-84
ность позяционнрования, им

Максимальные скорости, sic 0,5; 0,6

15; 1,6; 18

2.2. Присоединительные размеры мест креплений 3: THEN
устройств к ИМ линейного перемещения, если это предусмотрено
их конструкцией — по ГОСТ 26063—84.

23. Пример условного обозначения HM линей-
ного перемещения типа 2 исполнения А с номинальным усилием
ва выходном звене 4000 Н:

ИМЛ-2-А-4000

/

|.
ГОСТ 27350—87 ©. 3

АТА ДАННЫЕ

1, РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостронтельной н
инструментальной промышленности, Государственным  комите-
том СССР по стандартам
ИСПОЛНИТЕЛИ
С. С. Аишми (руководитель темы), А. Н, Байков, В, 6, Велиисвич, С. С. Кед-
ров, В, А. Титкова, А. Г. Гринфельдт, В. В. Крупнов, Б, А. Дейтер

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государ-
ственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 № 3040

. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

»

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозончение НТД, ne Который дана Номер пункта
ТОСТ 25204-22 a4
ГОСТ 20062—84 ы
ТОСТ 28063—84 #7.