ГОСТ 27123-86

47143-46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
НАПРАВЛЯЮЩИЕ
3 ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 27123—86
Издание официальное
С.
=
2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ‘eo Се»
А,

‘ых п io)

УДК 007.52:65.041.56:006.354 Группа 154
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
ани

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-

` МОДУЛЬНЫЕ. НАПРАВЛЯЮЩИЕ
Типы, основные размеры ГОСТ
Industrial aggregate-module robots, Guides, 27123—86
Types, main dimensions

ОКП 38 7500

Срок действмя < 01.07.87
‘до 01.07.92

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

1. Настоящий стандарт распространяется на накладные на-
правляющие качания, используемые во вновь проектируемых пор-
тальных агрегатно-модульных промышленных роботах для пере
‘мещения каретки по мокорельсу.

2. Стандарт устанавливает тцпы направляющих:

1 — прямоугольные;
2 — треугольные;
3 — цилиндрические.

3. Сечения прямоугольных направляющих должны соответство-
вать черт. |.

Размеры В и Н должны быть кратными 5.

4. Сечения треугольных направляющих должны  соответство-
зать черт. 2.

В

Черт. 1

Издание официальное Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1987

С, 2 ГОСТ 2712386

Размер 6 следует выбирать из ряда:
2, 3, 5, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32 мы.

4

Черт. 2

5. Сечения цилиндрических направляющих должны соответст-
вовать черт. 3.

Размер D должен быть хратным 5,

2

Черт. 3

6. Чертежи не определяют конструкцию направляющих,
Примеры конструкций с использованием направляющих ука-
занных типов приведены в справочном приложении.

ГОСТ 27123—86 С. 3
ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное
ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАПРАВЛЯЮЩИХ

Тип. 1. Прямоугольные ваправлякищие
|