ГОСТ 28331-89

ГОСТ 28331—89

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

Издание официальное

B3 11—2004

УДК 007.52:65.011.56:006.354 Груипа 1170
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Роботы промышленные агрегатно-модульные
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ гост
Присоединительные размеры 28331—89

Industrial aggregate-module robots.Acting modules. Connecting dimensions

MKC 25.040.30
ОКП 38 7500

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее — ИМ), применяе-
мые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные

размеры фланцевых мест крепления.
Стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.

Требования стандарта являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

1. Присоединительные размеры фланиев для соединения ИМ друг с другом или с основани-
ем лолжны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.

Исполнение I Исполнение 2

поте вилий,

1

4 — номинальные диаметры резьбовых отверстий: dy — номинальные диаметры крепежных отверстий;
1- позиционный долуск осей крепежных отверстий

Издание официальное Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1990
© Стандартинформ, 2006

ГОСТ 28331—89 С. 2

duo hoe
a
по 1-му pray по 2-му ряду 1-го ряда для 2-го рила
ГОСТ 11284 ГОСТ 11284 TOCT 11284 ГОСТ 11284
M3 3,2 3.4 0.06 0,12
M4 4,3 4.5 9.1 0,16
м5 33 5,5 0.1 0,16
M6 6.4 6-6 0.12 0,3
M8 8.4 9.0 0.12 0,3
Mio 10,5 и 0.16 0,3
M12 B 4 03 0.6
M16 7 18 03 0.6
M20 21 22 03 0,6
M24 25 26 03 0.6
M30 31 33 03 1,0
M36 37 39 9.3 10

Примечэние. Значение номинальных диаметров крепежных отверстий предпочтительно выбирать из
1-го ряда по ГОСТ 11284.

(Измененная редакция, Изм. № 1).
2. Межцентровые расстояния A, В, D выбирают из ряла R20 (28 ...) по ГОСТ 8032.

ry Число отверстий л выбирают из ряда: 2, 3. 4, 6, 8, 12, 16.
4. Присоединительные размеры фланцев ИМ для крепления захватных устройств, если это

предусмотрено конструкцией ИМ — по ГОСТ 26063.
5. Допускается в технически обоснованных случаях использовать для присоединения ИМ пе-

реходные элементы.
6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления дополнительные конструктив-

ные элементы, например, посадочные отверстия и выступы. шпоночные пазы, штифтовые отвер-
стия и др.

С. 3 ГОСТ 28331-89

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышлен-
ности CCCP

РАЗРАБОТЧИКИ
С.С. Аншин (руководительтемы): Ю.А. Архипов, В.Б. Великович, С.С. Кедров, В.А. Тит-
кова, В.В. Крупнов, Г.В. Епифанова

nN

. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета CCCP по
управлению качеством продукцин н стандартам от 15.11.89 № 3367

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка Номер пунхта

ГОСТ 8032—84
ГОСТ 11284—75
ГОСТ 26063—84

ew

5. Ограничение срока действия снято по протоколу 4—93 Межгосударственного совета по стандар-
тизации, метрологии и сертификации (ИУС 4—94)

6. ИЗДАНИЕ (ноябрь 2005 г.) с Изменением № 1, угвержденным в октябре 1990 г. (ИУС 1—91)

Редактор 1-4. Шебаронина
Технический редактор H.C. Лришамово
Корректор A.C, Черноусона
Компьютерная верстка Л.Я. Круговой

Слано в набор 28.11.2005. Подписано в печать 22.12.2005. Формат 60 х 84 1/, Бумага офсетная. Гарнитура Таймс:
Печать офсетная. Yea. печ. л. 0.47. Уч.-иза.л. 0,30. Тираж 105 экз. Зак. 961- С 2257.

ФГУП «Стандартинформ», 123995 Москва, Гранатный nep., 4,
www.gostinfo.m = info® gostinfo.ra

Набрано во ФГУП «C

дартинформ» —

Отиематино в филиале ФГУП «

Лялин пер. 6