ГОСТ 26059-89

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И
‹ ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 26059—89
(СТ СЭВ 6496—88)

Издание офицнальное

5 ко, B98~B0/680

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москва

УДК 007.52:65.011.56:006,354 Группа ГИ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ

УСТРОЙСТВ гост
Типы. основные параметры и 26059—89
присоединительные размеры
Industrial robots, РоештаНе motors (CT СЭВ 6496—88)

of actuating mechanisms, Types, basic parameters
and mounting dimensions

ОКП 41 5115, 41 5116, 41 6126, 41 5128, 41 5138

Дата введения 01.07.90

Настоящий стандарт устанавливает тилы, основные параметры
и присосдинительные размеры пневмодвигателей исполнительных
устройств промышленных роботов и других машин, работающих
при давления до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не гру-
бее 7— 8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержа-
щем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм?/с при темпе-
ратуре 50°С с концентрацией 2—4 капли на | мз воздуха, приве-
денного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт не распространяется на специальные типы инсвмо-
двнгателей, используемых в промышленных роботах и других
машинах.

1, ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Установлены следующие тилы пневмодвигателей:

А! — миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с
диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до
10 D (ОКП 41 5126);

А2— миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия,
толкающие, с пружинным возвратом, с днаметром цилиндра D от
8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В— пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром ци-
линдра D от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10 0;

С— пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным
штоком с диаметром цилиндра D or 32 до 80 мм н ходом от 10
D до 20 D (ОКП 41 5128);

р — поршиевые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);

Е шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).

Издание официальное Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1990

С. 2 ГОСТ 26059—89

1.2. Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:
по обеспечению торможения
без торможения;
с регулируемым торможением в конце хода;
< нерегулируемым торможением;
ло применению датчиков положения
без применения датчиков;
с применением датчиков.
по виду крепления — в соответствии с табл. 1.
Таблица №

Тип Обозначение.
п - внха крепле-
ми Bug крепления да ов

Резьбовое крепление на передней крышке MRS
Крепление несъемной проушиной на задней крышке MP3
A Крепление #a лапах wa передней крышке

Крепление на переднем прямоугольном фланце (с ие

двумя отверстиями)
Ha удлиненных шонльках MAXI
te лзпах $a msl
la переднем фланце
в На заднем флание MP2
На проушние MP4
Ha задней вилке MP2
Ha nangax MT4
На удлиненных шонльках MXI
| te te
ja переднем фланце
На заднем фланце MP2
Цанговое =

1.3. Установлены следующие исполнения поворотных пневмо-

двигателей:
одинарные (черт. 1);
сдвоенные (черт. 2).

a

2 — портвевой: 6 — шиберные.
Черт, 1

ГОСТ 26059—89 С. 3

а — поршневой; 6 — шиберный.
Черт. 2

1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со
сплошным (тип D,) или полым валом (тип D2),

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов A, ВиСи
поршневых поворотных пневмодвигателей тнпа Р — 1,0 МПа.

2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодви-
гателей — 0,63 МПа,

2.3. Основные параметры и присоедннительные размеры пнев-
‘моцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пнев-
модвигателей типов Al, A2, С, D и Е должны соответствовать,
приведенным на черт. 3—9 и табл. 2—7.

а Примечание. Черт. 3—9 не определяют конструкцию пневмодвигате“
дей.

2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна
ть менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С— не менее
5 м/с.

2.6. Климатические исполнения пневмодвнгателей — УХЛ н О,
категория размещения 4 по ГОСТ 15150.

2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А ин В
должен быть не менее 107 циклов при ходе до 250 мы, а при ходе
свыше 250 мм — не менее 5000 км пройденного пути.

28. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен
быть не менее 610° циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свы-
ше 500 мм — не менее 6000 км пройденного пути.

2.9. Полный средний ресурс поворотных  пневмодвигателей
должен быть не менее;

8-10? циклов — для поршневых пневмодвигателей;

10 циклов — для шиберных пневмодвигателей.

Примечаняе к пп. 272.9. Кризернем предельного состояния плезыо-
ци: и поворотных пневмодвигател является увеличение более чем в
2,5 pasa утечек воздуха, устаномленных в технической документанки, не устра--
няемых заменой уплотисиий.