ГОСТ 12.2.072-82

г о с у д а р с т в е н н ы й       с т а н д а р т
                                                С О Ю З А      ССР




                                  СИСТЕМА СТАНДАРТОВ        БЕЗОПАСНОСТИ    ТРУДА


                                    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ,
                                      РОБОТИЗИРОВАННЫЕ
                                 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
                                          И УЧАСТКИ
                                        ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

                                                 ГОСТ 12.2.072—82


                                               Издание официальное
                   Цена 3 коп.




                                     ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
                                                      Москва




расчет ветровых нагрузок

РАЗРАБОТАН
Всесоюзным Центральным Советом Профессиональных Союзов
Государственным комитетом СССР по стандартам
Министерством станкостроительной и инструментальной промыш­
ленности

ИСПОЛНИТЕЛИ
   Л. П. Боброва, Л. П. Королева, А. Ф. Власов, А. Г. Гринфельдт, М. Л. Резни-,
   ков, Ю. Г. Козырев, Е. М. Канаев, В. Г. Остапчук

ВНЕСЕН Всесоюзным Центральным Советом                   Профессиональных
       Союзов
  Зам. заведующего отделом охраны труда А. П. Купчин

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государствен­
ного комитета СССР по стандартам от 15 июля 1982 г. № 2667

УДК 007.52:65.011.56:006.354                                         Группа Т58

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й          С Т А Н Д А Р Т      С О Ю З А     ССР

       Система стандартов безопасности труда
  РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ, РОБОТИЗИРОВАННЫЕ
   ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И УЧАСТКИ

          Общие требования безопасности
                                                               гост
         Occupational safety stan dards system .         12.2.072-82
       Industrial robots, technological complexes
       and sections with robots. General safety
                      requirements
ОКП 38 7500

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 15 июля
1982 г. № 2667 срок действия установлен
                                                           с 01.07, 1983 г.
                                                          до 01.07, 1988 г.

               Несоблюдение стандарта преследуется по закону

   Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопас­
ности к конструкции промышленных роботов, организации и эксп­
луатации роботизированных технологических комплексов и участ­
ков.

                            1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

    1.1. В связи с конструктивными особенностями промышленных
роботов (наличие большой зоны автоматического перемещения
предметов, одновременное движение по нескольким координатам,
высокие скорости перемещения исполнительных устройств, органи­
ческая взаимосвязь с работой технологического оборудования) при
их работе возможно воздействие на работающих физических опас­
ных производственных факторов:
   подвижных частей (исполнительных устройств) промышленных
роботов;
   передвигающихся изделий, заготовок, инструментов, материа­
лов.
    1.2. Основными причинами воздействия опасных производст­
венных факторов при эксплуатации промышленных роботов, робо­
тизированных технологических комплексов и участков являются:
   непредусмотренные движения исполнительных устройств про­
мышленных роботов при наладке, ремонте, во время обучения и
исполнения управляющей программы;
Издание официальное                                      Перепечатка воспрещена
      ★
                                            Издательство стандартов, 1982

Стр. 2 ГОСТ 12.2.072—82


   внезапный отказ в работе промышленного робота или техноло­
гического оборудования, совместно с которым он работает;
   ошибочные (непреднамеренные) действия оператора или налад­
чика во время наладки и ремонта при работе в автоматическом
режиме;
   доступ человека в рабочее пространство робота при работе в
режиме исполнения программы;
   нарушение условий эксплуатации промышленного робота и
(или) роботизированного технологического комплекса;
   нарушение требований эргонфмики и безопасности труда при
планировке роботизированного технологического комплекса и уча­
стка (размещение технологического оборудования, промышленных
роботов, пультов управления, загрузочных и разгрузочных уст­
ройств, накопителей, тары, транспортных средств и других средств
технологического оснащения).
   1.3. Промышленные роботы должны соответствовать требова­
ниям     настоящего   стандарта, ГОСТ      12.2.003—74 и ГОСТ
12.2.049— 80.
   Термины, используемые в настоящем стандарте, — по ГОСТ
12.0.002—8Q.
   1.4. Требования безопасности к промышленным роботам конк­
ретных типов, учитывающих специфические особенности их конст­
рукции и условия эксплуатации, должны быть указаны в стандар­
тах и технических условиях на эти роботы.
    1.5. Производственное оборудование, применяемое в составе ро­
ботизированного технологического комплекса и участка, должно
соответствовать     требованиям    ГОСТ    12.2.003—74,    ГОСТ
12.2.049— 80, а также требованиям стандартов системы безопасно­
сти труда (ССБТ) на отдельные группы производственного обору­
дования.
       2. ТРЕБОВАНИЯ К КОНСТРУКЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И
                        ИХ СОСТАВНЫМ ЧАСТЯМ

   2.1. О б щ и е т р е б о в а н и я
   2.1.1. Промышленные> роботы, предназначенные для эксплуата­
ции в условиях повышенной запыленности и температуры воздуха,
наличия взрыво- и пожароопасных смесей и в других неблагопри­
ятных условиях производственной среды, должны иметь соответст­
вующее защитное исполнение.
   2.1.2. Захватное устройство промышленных роботов должно
удерживать объект манипулирования при внезапном отключении
питания, если падение объекта может привести к воздействию на
человека опасных производственных факторов.
   2.1.3. Промышленные роботы должны быть оснащены регуля­
тором, снижающим скорость перемещения его исполнительных уст-