ГОСТ 26054-85

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й  С Т А Н Д А Р Т
                                   С О Ю З А     ССР




                            РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
                            ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ
                                 ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

                                      ГОСТ 26054-85

                                       Издание официальное




г

                            ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
    черное кружево купить
                                             Москва

РАЗРАБОТАН
Министерством автомобильной промышленности
Государственным комитетом СССР по стандартам
ИСПОЛНИТЕЛИ
    В. И. Гладков. О. Г. Обпомцкин. С. В. Моцыгин, Л. Я. Глейзер. М. М. Би-
    зунов. В. И. Митин. И. 3. Береговой. А. Т. Квлюжиый. В. П. Наумов,
    3. И. Папочкимв. В. Б. Яворовский, В. К. Амдрикание, И. А. Серебреник,
    А. В. Саачеиков
ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности
    Зам. министра А. В. Бутузов
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государствен­
ного комитета СССР по стандартам от 27 мая 1985 г, № 1483




                                      Р е д актор     Е. И. Г ласкова
                         Т е х н и ч е с ки й р е д а к т о рМ. И. Максимова
                                    К о р р е к т о р £ . А . Боганкова


 Сдако в иав. « 0 6 85 Пади, в      8607.88 0.5 уел. п. л . 0.5 уся. ».р отт. 0 . « у ч .-м д . л
 Т*р. 30 0 ( 0 __________________________________________________________________ ц *»» J * ° ° -
Орлсиа «Зван Почете» ТЬяательстж. стандартов. I23M0. Москва. ГСП. Новопреевеесквй вер .3
              Твв «Мосгоасквй м м т я в к » . Москва, Л ы к и пар.. в. За*. 681

УДК 007.52:65.611.56:006.354                                       Группа Е73

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й          С Т А Н Д А РТ     С О Ю 3 А     ССР



    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ
                  СВАРКИ
                                                             ГОСТ
              Общие технические условии                   2 6 0 5 4 -8 5
     Industrial robots for contact welding. General
                       specifications                          Взамен
                                                          ГОСТ 26054—63 ВТУ
ОКП 38 7500

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 мав
1935 г. MS 1483 срок действии установлен
                                                              с 01.01,66
                                                            д о 01.01.91
                Несоблюдение стандарта проследуете* по закону


   Настоящий стандарт распространяется на промышленные ро­
боты для контактной (точечной) сварим общего назначения (да­
лее - П Р КС).
   Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на
производство до введения настоящего стандарта.

                                 1. КЛАССИФИКАЦИЯ
   1-1- По способу установки на рабочем месте ПР КС подразде­
ляют на: напольные, подвесные.
   1.2.    По месту размещения источника сварочного тока Г1Р КС
подразделяют:
   со встроенным в исполнительное устройство промышленного ро­
бота источником сварочного тока;
   со встроенным в рабочий орган промышленного робота источ­
ником сварочного тока;
   с отдельным (вне исполнительного устройства промышленного
робота) источником сварочного тока.
   1-3. Классификация ПР КС по другим признакам — в соответ­
ствии с ГОСТ 25685—83.

                               2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
   2.1.   Основные параметры ПР КС должны соответствовать ука­
занным в таблице.
Издание официальное                                     Перепечатка аоспрещека
         ★
                                        © Издательство стандартов, 1985

Стр. 2 ГОСТ 26054-85



                                              Нормы при 1МИ*М*ЛЫ1С.Й
            СЯхомьм параметры                   гру»оиоам*«иостя. *г
                                             до 50     | са. 50 до 200

    1. Максимальная абсолютная погреш­
ность позиционирования, мм*                    0.5            1.6
   2. Производительность сварки, точех в
минуту, не менее                                30             30
   3 Число программируемых точек:
      ис менее                                 800            800
      с возможностью расширения               2000           2000
   4. Число программ, не менее                  16             16
   5. Число каязлоа связи с внешним обо-
рудованием. нс менее.
      ив ВХОД                                  26              26
      на выход                                 о2              32
   6 Установленная безотказная наработка
(без сварочного оборудования). ч. не мс-
г.сс                                          1000           1000
   7. Среднее время восстановления работо­
способности. ч. не более                        2                  2
   8 Установленный ресурс до капитального
ремонта (без сварочного оборудования!,
ч. не менее                                  1(Ш)           10000

   * В условной измерительной точке, определяемой изготовителем.
    2.2.    ' В технических условиях на конкретный ПР КС должны
 быть установлены:
    число степеней подвижности; кинематическая схема с обозна­
 чением степеней подвижности; вид привода; способ управления;
 способ программирования; максимальные перемещения по степе­
 ням подвижности; максимальные скорости и ускорения по степе­
 ням подвижности; геометрические характеристики рабочей зоны;
 число одновременно управляемых степеней подвижности; установ­
ленный срок службы до списания; масса; габаритные размеры;
потребляемая мощность;
    давление и расход рабочего тела для исполнительного устрой­
ства и сварочного оборудования.
    2.3. Основные параметры сварочного оборудования должны со
ответствовать ГОСТ 297-—80 и техническим характеристикам ис­
полнительного устройства и устройства управления.
    2.4. Электрическое питание ПР КС должно осуществляться
переменным током напряжением 220 В и (или) 380 В с допускае­
мыми отклонениями напряжения питающей огтн от плюс 5 до ми­
нус 10 % от номинального значения.
    Допускается использование промышленных электрических се­
тей с отклонениями напряжения шпанин от плюс 10 до минус 15%
ог номинального значения при условии, что установленные откло­
нения не ведут к снижению показателей качества сварки.