ГОСТ 4.480-87

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й  С Т А Н Д А Р Т
                                            СО ЮЗ А     ССР




^              V СИСТЕМА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПРОДУКЦИИ

                                    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
                                НОМЕНКЛАТУРА ОСНОВНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

                                            ГОСТ 4.480-87

                                            Издание официальное




                                ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
    стоимость сертификации
                                                 Москва

к ГОСТ 4.480—87 Система показателей качества продукции. Роботы промышдеп-
•ныс. Номенклатура основных показателей   _______________________________

     В кокон месте               Напечатано             Должно быть


  Обложка к первая стра­
ница.
Под обозначением стаяла-
рта                                                  (СТ СЭВ 5335-85)
  Таблица 2.
гост отт)НАарты *кроме
Д ля показателя 8,1                 +                       _
  графа «Номер показате­
ля по табл. 1».                     9.1                     8.2; 8.3
                                    92                      8.4
                                    9.3                     8.5
                                    9.4                     8.6
                                    9.5                     8.8
                                    9.6                   87; 8.9
                                    9.7                     810
                                    9.8                     8.11
                                    9.9                     812
                                    9.10                    8.13
                                    9 11                    8 14
                                    9.12                    8.15
                                    9.13                    8.16

                           (ИУС М 7 1988 г.)

УДК 007.52:65.01 l.56:6S8.S62:00B.354                                       Группа Т51
 Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н ЫЙ             С Т А Н Д А Р Т         СОЮЗА             ССР



        Система показателей качества продукции
               РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ                                    ГОСТ
            Номенклатура основных показателей                       4.480--87
               Product-quality index system.
     Industrial robots. Nomenclature of basic indices
 ОКП 38 7500

                                                          Срок действия        t 0t.0l.89
                                                                              до 01.01.94

    Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей
качестна промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по
определению перспектив развития этой продукции, государствен­
ные стандарты с перспективными требованиями, а также показа­
теле»”! качества, включаемых в разрабатываемые и пересматривае­
мые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР.
    1.      Номенклатура          показателей    качества     про­
м ы ш л е н н ы х р о б о т о в (П Р)
    1.1.     Номенклатура показателей качества промышленных робо­
тов приведена в табл. 1.
                                                                          Таблица            I
              Кймие*званае                овашдчеиие               Наименование
        о о к а зт е л * качества          зок вм тел к     хавак'Т(.'|1к 1у«иого свойства
                                            качества

                           I. Показатели назначения
  1.1. Грузоподъемность:                              Производительность
       номинальная, кг                   т Иау.
       полезная, кг                       т ,ч
  1.2. Число степеней подвижности          К
  1.3. Максимальная абсолютная по­                    Точность
грешность    позиционирования    или                позиционирования
погрешность отработки траектории
рабочего органа, мм                        А
  14. Показатели каждой степени
подвижности:
  1.4.1. Максимальное перемещение.
мм, . . . *                                 if. Vi
  1.4.2. Врем» максимального пере­
мещения, с

Издание официальное                                         Перепечатка воспрещена
                                         •© Издательство стандартов, 1987
 2   1145

С. 2 ГОСТ 4.480-87

                                                              Продолжение табл. /
             Нанмсмго*ня(>                 Обозначение            Muptlwnanue
         сокаштслв начес 1ял           [   «тогамтеля        XeiMKVi-iiajvoio'o ciof'eia-i
                                            гачестьа

    1 4.3. Максимальная       скорость.    Bf. 0».             11роизволнтельнооь
 м/с, . . Ус
    1.4.4. Максимальное      ускорение,    в |. «1                        »
  м/с». . . . Ус1
    1 4 5 Максимальная      абсолютная     Д.. Л               Точность
 погрешность позиционирования, мм,*                          позниионировання
    1.4.6 Число программируемых то­
 чек (только дд«г роботов с цикло­
  вым управлением):
    при прямом перемещения                 ni »»
    при обратном перемещении               Н| «|>р
    1.5. Показатели устройства управ
 лен т:
    15.1. Число одновременно управ-      •   —                            —
 лясмых движений по степеням по-
 движности                                   .V
    1.5.2 Число каналов связи с внеш-                          Возможность связи с
 ним оборудованием:                                          внешним оборудованием
   нэ вход                                  л ,.
   но выход                                 п. X
    1.5.3. Объем памяти (килобайт) или                        То же
 число команд
   1.6. Предельно допускаемые усло­                           Условия эксплуатации
вии эксплуатации, в которых обеспе­
чиваются нормативные значения по­
казателей качества
   1.6.1. Напряжение питания. В              и                            _ .

   1.6 2. Давление рабочего тела. МПа
   1.6.3. Диапазон температур                ?           '
   1.6 4. Максимальная концентрация
примесей, вызывающих ускоренный
износ (коррозиоиио-активные среды,
органические растворители,       песок i
и т. д )
   165. Максимальная относительная           Ч                            —
влажность, %
   1-6.6. Максимальные уровни элект         —                             —
ромзгиитных воздсйс1виа и статнчс- 1
ского электричества

                           2. Показатели надежности
  2.1, Установленная безотказная на­        Г»                Безотказность
работка. ч
  2 2. Средняя наработка на отказ, ч        Т0                        >
  2.3. Установленная безотказной на­       Ту,                        >
работка в сутки, ч
  2.4. Установленная безотказная на­       Ту:                        »
работка в неделю, ч
  2.5. Установленный срок службы           Т у*              Долговечность
до капитального ремонта, лет
  2.6. Полный срох службы, лог              Т,                        >