ГОСТ 26056-84

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й  С Т А Н Д А Р Т
                                               СО ЮЗ А     ССР




                                      РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
                                       ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
                                        ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

                                               ГОСТ 2 6 0 5 6 -8 4


                                              Издание официальное
БЗ 6 -9 1
3 руб.




                                              ГОССТАНДАРТ РОССИИ
                                                    М осква
            сертификация труб

УДК 007.52:65011.56:006.354                                           Группа Е73
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й              С Т А Н Д А Р Т   СОЮЗА         ССР


   РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ
               СВАРКИ
                  Общие технические условия                     ГОСТ
               Industrial rolwts lor are welding.             26056-84
                      General specifications

ОКП 34 4125


                                                      Срок действия     с 01.01.56
                                                                       до 01.01.96

     Настоящий стандарт распространяется на промышленные ро­
боты для дуговой сварки в защитных газах общего назначения
(далее Г1Р ДС).
     Определения терминов, применяемых и настоящем стандэр
т е - н о ГОСТ 25686-85.
                                 1. КЛАССИФИКАЦИЯ
   I I. III5 ДС классифицируются:
   1.1.1. По применяемому промышленному роботу — в соответ­
ствии с ГОСТ 25685—83.
   1.1.2. По функционально-технологическим признакам:
   по типу защитных газов — сварка в активных газах, сварка в
инертных газах, сварка в смеси активных и инертных газов;
   но типу электрода— сварка плавящимся электродом, сварка
неплапящнмся электродом:
   по виду неплавящегося электрода — сварка металлическим
электродом, сварка неметаллическим электродом;
   по применению присадочного металла— сварка без присадоч­
ного металла, сварка с присадочным металлом;
   по виду плавящегося электрода— сварка ленточным электро­
дом;
   сварка проволочным электродом;
Ил а н ж официальное
           ★
                                           © Издательство стандартов. 1984
                                           © Издательство стандартов. 1992
                                                Переиздание с изменением
  Настоящий стандарт нс может быть полностью или частично воспроизведен,
     тиражирован и распространен без разрешения Госстандарта России
 2— 1281

С. 2 ГОСТ 26066—84

    по виду проволочного электрода — сварка проволоксГ) сплош-
ного сечения, сварка порошковой проволокой;
    по наибольшим размерам рабочей зоны /. — ПР ДС дл~ мало*
габаритных изделий (/,<320 mx i ) , П Р ДС для изделий средних
габаритов (/.<1000 мм), ПР ДС для изделий больших габаритов
(/.< 2 5 0 0 мм), ПР ДС     для     крупногабаритных   изделий
(/.>2500 мм).

                      2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

   2.1. Основные параметры ПР ДС следует выбирать по ГОСТ
27776—88 н ГОСТ 26050—89 (в части максимальных линейных
и угловых перемещений сварочной горелки).
   (Измененная редакция, Изм. ЛЬ 1).

                     3 ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
   3.1. ПР ДС должны изготовляться в соответствии с требова*
пнями настоящего стандарта и технических условий на П Р Д С
конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в уста­
новленном порядке.
   3.2. Вид климатического исполнения      ПР ДС — УХД4 по
ГОСТ 15150-69
   3.3. Технические требования промышленных роботов — по
ГОСТ 26050-89.
   3.4. ПР ДС должны обеспечивать перемещение сварочной го­
релки в зоне обслуживания во всем диапазоне скоростей для
данного вида сварки.
   (Измененная редакция, Изм. ЛЬ 1).
   3.5. Сварочное оборудование промышленного робота должно
обеспечивать регулирование параметров процесса сварки во всем
диапазоне для данного вид сварки, а также надежное зажига­
ние дуги и заварку кратера.
   3.6. Изменение скорости подачи электродной проволоки в диа­
пазоне скоростей, установленных для данного т«па подающих
устройств, не должно превышать ± 8 % при изменении напряже­
ния питающей сети от плюс 5 до минус 10%, так и при изменении
тока двигателя привода подачи от холостого хода до номиналь­
ного.
   Изменение рабочего напряжения на выходных зажимах источ­
ника питания, имеющего устройство стабилизации, при измене­
нии напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10%, не
должно превышать ±1В .
   3.7. Устройства для защиты (или очистки) горелки от налипа­
ния брызг металла (при наличии их в ПР ДС) должны допускать
их включение с частотой не менее двадцати раз в час.

ГОСТ 26056-8» С. 3

   3.8 Устройство управления должно обеспечивать работу
ПР ДС в автоматическом и ручном режимах как со сваркой, так
и без сварки, а также обеспечивать работу в режиме обучения.
   3.9. Устройство управления должно предусматривать каналы
выдачи технологических команд на внешнее оборудование и при­
ема сигналов от оборудования.
   3.10 ПР ДС должны работать в стационарных условиях в
закрытых отапливаемых помещениях. Содержание вредных ве­
ществ в воздухе помещений не должно превышать норм, установ­
ленных в ГОСТ 12.1.005—88.
   3.11. По условиям эксплуатации в части воздействия механи­
ческих факторов внешней среды ПР ДС должны соответствовать
группе Ml по ГОСТ 17516—72.
   3.12. Эргономические требования к взаимному расположению
элементов рабочего места — по ГОСТ 22269—76.
   Требования к символам на пультах управления устройств уп­
равления — по ГОСТ 24505—80.
   3.13. Требования к лакокрасочным защитно-декоративным по­
крытиям — по ГОСТ 9.032—74.
   3.14. Уровень радиопомех, создаваемых при работе ПР ДС.
не должен превышать значений, установленных общесоюзными
нормами допускаемых индустриальных         радиопомех (Нормы
в —72).
   3.15. В стандартах или технических условиях на ПР ДС кон­
кретных типов должны быть установлены следующие показате­
ли надежности:                                              -*ri
   95%-ная наработка до отказа;
   95% мый срок службы до первого капитального ремонта;
   полный средний срок службы;                                 •*.
   средний срок службы до списания;
   а также указаны критерии отказов и предельных состояний.
   3.16. В стандартах или технических условиях на ПР ДС кон
кретных типов должны быть указаны тип управления, масса, габа­
ритные размеры, число программируемых точек, число каналов
связи с внешним оборудованием, напряжение питания и потребляе­
мая мощность.
   3.15: 3.16. (Измененная редакция, Изм. Л* 1).
                 4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
    4 I. Требования безопасности к ПР ДС — по ГОСТ 12.2.072- 82.
    4 2. Части ПР ДС, находящиеся под напряжением питающей
сети, должны удовлетворять степени защиты 1Р20 по ГОСТ
14254-80.
    4.3.     Требования безопасности к конструкции сварочного обо
рудования— по ГОСТ 12.2.007.8—75 со следующим дополнением:
 2*