ГОСТ 26063-84

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й                                          С Т А Н Д А Р Т
                                              С О Ю З А        С С Р




                                          РО БО ТЫ П РО М Ы Ш Л Е Н Н Ы Е

                                   УСТРОЙСТВА ЗАХВАТНЫЕ
                             Т И П Ы , Н О М ЕН КЛАТУРА О С Н О В Н Ы Х П А РА М ЕТРО В ,
                                        П Р И С О Е Д И Н И Т Е Л Ь Н Ы Е РА ЗМ Е РЫ

                                                 ГОСТ 26063-84

                                                Издание официальное
БЗ 10-95




                                         ИПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ
                                                   Москва



методы оценки недвижимости

УДК 007.52:65.011.56:006.354                                     Группа П70

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ                     СТАНДАРТ           СОЮЗА         ССР

              Роботы промышленные

           УСТРОЙСТВА ЗАХВАТНЫЕ                            ГОСТ
                                                         26063-84*
     Типы, номенклатура основных параметров,
            присоединительные размеры
                                                           Взамен
  Industrial robots Gnppers. Types, nomenclature       ГОСТ 26063-83
     of basic parametrs, connecting dimensions
ОКП 38 7500

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 26 июня
1984 г. Л 2122 срок введения установлен
                                                             с 01.01.85

Постановлением Госстандарта от 16.04.92 N? 416 снято ограничение срока
действия


   I.    Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируе­
мые захватные устройства промышленных роботов номинальной
грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номен­
клатуру основных параметров и присоединительные размеры флан­
цевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.
   Стандарт не распространяется на захватные устройства промышлен­
ных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
   Пояснения некоторых терминов в области захватных устройств
промышленных роботов приведены в приложении.




 Издание официальное                               Перепечатка воспрещена
      ★
    *Переиздание (январь 1997 г.) с Изменениям N} 1, 2, 3, утвержденными
   в ноябре 1985 г., октябре 1986 г., апреле 1992 г (ИУС 2-86, 1-87, 7 - 92)

                                    © Издательство стандартов, 1984
                                © ИПК Издательство стандартов, 1997

ГОСТ 26063-84 С. 2

   Стандарт нс распространяется на автоматически заменяемые -за­
хватные устройства.
   Требования настоящего стандарта являются обязательными,
кроме п. 14.
   (Измененная редакция, Изм. N s 2, 3).
   2. Захватные устройства промышленных роботов по принципу
действия подразделяют на типы: механические захватные устройства;
вакуумные захватные устройства; магнитные захватные устройства;
прочие.
   (Измененная редакция, Изм. Ns 1).
   3. Механические захватные устройства промышленных роботов
подразделяют на: с приводом, без привода.
   4. Механические захватные устройства по типу привода подраз­
деляют на: пневматические; гидравлические; электромеханические;
прочие.
   (Измененная редакция, Изм. Ns 1).
   5. Вакуумные захватные устройства подразделяют на: активные
присоски; пассивные присоски.
   6. Магнитные захватные устройства подразделяют на: электро­
магнитные; с постоянными магнитами.
   7. Сменные захватные устройства по способу замены подразделя­
ют на: заменяемые вручную; заменяемые автоматически.
   7а. В зависимости от конструкции присоединительных поверх­
ностей захватные устройства подразделяются на:
   — захватные устройства с фланцем;
   — захватные устройства с цилиндрическим хвостовиком;
   — другие.
  (Введен дополнительно, Изм. N s 2).
   8. Присоединительные размеры фланцев роботов для присоеди­
нения захватных устройств должны соответствовать указанным на
чертеже и в табл. 1*.




   Размеры соответствуют стандарту ИСО.

С. 3 ГОСТ 26063-84




                   A? dtm6J                                                        ■13ЭП

                                                                                 Таблица I
                                         Р а з м е р ы в мм
                                                                                          т
       </1                                       Г|      п       0                      Число
                     <h       А            d%                                            VJ1
                     Ь8       Ь7    <и     h?                          и     п      д>. перс-
Ряд 1 Ряд 2                                           не менее                           тий
 25                 31,5 16 М4             4             4
                                                                 цА                 0.5
         31,5        40   20 М5            5             5
 40                  50   25                                                0.1               4
                                                 6
             50      63 31.5 Мб            6             6
 63                  80   40                                     6    См.
                                                                      п.Ю           Не
             80      100 50 1 ( 0                                                   ме-
                               М8          о
                                                         8Л                         нее
 100                125 63
                                           8                                0.15     1
             125    160 80 ILJ 1 Л                                                            6
                               М 10        10            10
 160                200 100 L _ _ .              8               8
____ 200            250
                         ,25Н; М,2         12            12                 0,2
 250                315 160

   П р и м е р у с л о в н о г о о б о з н а ч е н и я фланцев с диа­
метром расположения крепежных отверстий </,=40 мм:
                                   Фланец 40 ГОСТ 26063-84
   П р и м е ч а н и е . Размеры диаметров фланцев d\ по ряду I являются
предпочтительными.