Подбор стандартов

Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей

Настоящий стандарт определяет требования и руководящие указания к общей информационной модели (ОИМ) модулей сервисных роботов для обеспечения интероперабельности, возможности повторного испо...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик

Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде....

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик

Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении функциональных возможностей рабочих органов промышленных манипуляционных роботов, представляющих собой захватные устройства заж...

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Общие технические требования

Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к промышленным манипуляционным роботам

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Исполнительные модули. Общие технические условия

Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули промышленных манипуляционных роботов, реализующие одну или несколько степеней подвижности, применяемые при мо...

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Ряды номинальной грузоподъемности

Настоящий стандарт распространяется на промышленные манипуляционные роботы согласно классификации по ГОСТ Р 60.0.0.2. Настоящий стандарт устанавливает ряды номинальной грузоподъемности промы...

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Номенклатура основных показателей качества

Настоящий стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных манипуляционных роботов, включаемых в технические задания на научно-исследовательские работы по опред...

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирова...

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов

Настоящий стандарт определяет средства и методы измерений, применимые для оценки рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1 ГОСТ Р 60.3.3.1/И...

Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Правила приемки. Методы испытаний

Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных манипуляционных роботов (ПМР), серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых. Стандарт применя...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы

Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни

Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных р...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Термины и определения

Данная терминология охватывает термины, связанные с самоходными наземными промышленными транспортными роботами. Целью определения данной терминологии является облегчение коммуникации между л...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению возможностей и ограничений роботов

Настоящий стандарт устанавливает основные категории, характеризующие возможности и ограничения промышленных транспортных роботов (ПТР), к которым относятся: - предварительно запрограммирован...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области

Настоящий стандарт распространяется на автоматические, автоматизированные или автономные промышленные транспортные роботы (ПТР), перемещающиеся в ограниченных пространствах производственных...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению параметров внешней среды при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла

Настоящий стандарт устанавливает требования к представлению параметров внешней среды в протоколах испытаний ПТР, проводимых на стадиях жизненного цикла. При проведении испытаний ПТР необходи...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению стационарных препятствий при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла

Настоящий стандарт определяет физические характеристики, с помощью которых следует описывать стационарные препятствия различного вида, используемые при проведении испытаний ПТР. При этом для...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла

Настоящий стандарт устанавливает требования к проведению испытаний автоматического, автоматизированного или автономного промышленного транспортного робота (ПТР) на стадиях жизненного цикла,...

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод испытаний по своевременной остановке перед препятствием

Данный метод испытаний обеспечивает измерение дистанции торможения или безопасной остановки ПТР при появлении препятствий на его пути в пределах диапазона обнаружения датчиков обеспечения бе...

Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения

Настоящий стандарт устанавливает термины и определения для основных понятий, связанных с экзоскелетами и экзокостюмами. Цель данной терминологии - облегчить взаимопонимание между специалиста...