ГОСТ Р 60.4.0.1-2024

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                             ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                        НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГОСТ Р
                                           СТАНДАРТ
                                         РОССИЙСКОЙ
                                                                          60 .4 . 0 . 1—
                                          ФЕДЕРАЦИИ                       2024




                         Роботы и робототехнические устройства

                                  ПРОМЫ Ш ЛЕННЫ Е
                              ТРА Н С П О Р ТН Ы Е РО БО ТЫ

                                 Термины и определения



                                         Издание официальное




                                                  Москва
                                     Российский институт стандартизации
                                                    2025




строительные испытания

ГОСТ Р 60.4.0.1—2024


                                           Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робо­
тотехника» (ООО «Открытая Робототехника») на основе собственного перевода на русский язык англо­
язычной версии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 18 декабря 2024 г. № 1934-ст

     4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3200— 22
«Стандартная терминология для самоходных автоматически управляемых промышленных транспорт­
ных средств» (ASTM F3200—22 «Standard terminology for driverless automatic guided industrial vehicles»,
MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоя­
щему стандарту.
     Наименование стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для при­
ведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в
существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об измене­
ниях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года)
информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и по­
правок— в ежемесячном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или
отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем
выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствую­
щая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего
пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и
метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                              © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2025

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.4.0.1—2024


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на промышленные транспортные роботы.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3200—22,
разработанному в соответствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о прин­
ципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим
барьерам в торговле Всемирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требова­
ниями основополагающих национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к АСТМ
F3200—22:
      - исключены сноски примененного международного стандарта, которые нецелесообразно при­
менять в российской национальной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный
характер и относящимся к системе стандартизации США;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5—2001: ис­
ключены пункт 1.2, относящийся не к области применения, а к принципам работы технического комите­
та F45 ASTM International, и пункт 1.4, повторяющий информацию, приведенную во введении; нумера­
ция пункта 1.3 примененного стандарта изменена на 1.2;
      - исключен раздел 2 «Нормативные ссылки», который нецелесообразно применять в националь­
ной стандартизации;
      - изменены нумерация и наименование раздела 3 «Терминология» примененного международно­
го стандарта на 2 «Термины и определения»;
      - в разделе 2 определения терминов приведены в соответствие с идентичными национальны­
ми стандартами для обеспечения единообразного определения терминов в комплексе национальных
стандартов «Роботы и робототехнические устройства»;
      - в настоящем стандарте терминологические статьи пронумерованы сквозной нумерацией и
расположены в алфавитном порядке русского языка для обеспечения соответствия требованиям
Р 50.1.075—2011 (пункт 6.7.1);
      - в статье 1 определение термина частично помещено в примечание;
      - ключевые слова приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5—2001 вме­
сто раздела 4 «Ключевые слова» в примененном стандарте;
      - добавлены алфавитные указатели терминов на русском языке и эквивалентов терминов на ан­
глийском языке;
      - технические отклонения выделены курсивом.

ГОСТ Р 60.4.0.1—2024


Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й            С Т А Н Д А Р Т           Р О С С И Й С К О Й             Ф Е Д Е Р А Ц И И


                               Роботы и робототехнические устройства

                            ПРОМЫШЛЕННЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ РОБОТЫ

                                          Термины и определения

                   Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Terms and definitions


                                                                                    Дата введения — 2025—01—01




     1 Область применения
      1.1 Данная терминология охватывает термины, связанные с самоходными наземными промыш­
ленными транспортными роботами. Целью определения данной терминологии является облегчение
коммуникации между людьми, участвующими в исследовании, разработке, производстве и применении
промышленных транспортных роботов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, сферы
производства, распространения, защиты и т. д., с помощью общего и согласованного словаря. Данная
терминология охватывает термины, используемые при применении методов испытаний для оценки ра­
бочих характеристик промышленных транспортных роботов (ПТР). Кроме того, в связи с возрастающим
уровнем сложности интеллектуальных систем управления транспортными средствами с бортовым обо­
рудованием, включены термины из области робототехники, применяемые для описания рабочих харак­
теристик и соответствующих методов испытаний.
      7.2 Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасно­
сти, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за
разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости
законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.

     2 Термины и определения
      1 аварийный останов (emergency stop): Останов робота, не являющийся частью нормального
функционирования, при котором для возобновления работы необходимы действия со стороны опера­
тора.
     П р и м е ч а н и е — В англоязычной литературе синонимом является термин «Е-stop».
      2 автоматический сбор данных (automatic data capture): Идентификация и непосредственный
ввод данных в вычислительный комплекс или в другое устройство с микропроцессорным управлением
без использования клавиатуры (например при использовании технологий на основе штрих-кодирования,
радиочастотного обмена данными, радиочастотной идентификации и других передовых технологий).
     Примечание        — Синонимами являются термины «автоматический ввод данных» и «автоматическая
идентификация».
    3 авторизованное лицо (authorized person): Обученный или квалифицированный персонал, до­
пущенный или назначенный для исполнения конкретной обязанности или обязанностей.




Издание официальное
                                                                                                                 1