ГОСТ Р 60.3.4.1-2017

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                      ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                              НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГО С ТР
                                                 СТАНДАРТ
                                               РОССИЙСКОЙ
                                                                             60.3.4.1 —
                                                ФЕДЕРАЦИИ                    2017/
                                                                             ИСО 9409-1:2004



                                Роботы и робототехнические устройства

                                              ПРО М Ы Ш ЛЕННЫ Е
                                   МАНИПУЛЯЦИОННЫ Е РОБОТЫ
                               Механические интерфейсы. Круглые фланцы
                                                      (ISO 9409-1:2004,
                                  Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces —
                                                     Part 1: Plates, IDT)




                                                    Издание официальное




                                                               уМОСИН
                                                                 ,.,,,
                                                           Стщцл1»фо1м
                                                                202*




сертификат соответствия труб

ГОСТ Р 60.3.4.1—2017


                                       Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка жиз­
ненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 14 ноября 2017 г. № 1744-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9409-1:2004 «Промышленные
манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Часть 1. Круглые фланцы» (ISO 9409-1:2004
«Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates». IDT).
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5).
     При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

     6 ИЗДАНИЕ (сентябрь 2020 г.) с Поправкой (ИУС 7—2018)



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. Ш 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегод>юм (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — е ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официалыюм сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.Qost.ru)




                                                           © ISO, 2004 — Все права сохраняются
                                                     © Стандартинформ. оформление. 2017. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.3.4.1—2017


                                                                       Содержание
1 Область применения........................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения.............................................................................                                                        2
4 Размеры............................................................................................................................................................ 2
  4.1 Общие положения................................................................................................................................... 2
    4.2 Д оп уски..........................................................................................                                                          2
    4.3 Резьбовые отверстия...................................................................                                                                       2
    4.4 Обеспечение прокладки коммуникаций............................................................................................... 2
    4.5 Требования к рабочему о р га н у.............................................................................................................. 2
5 Обозначение.................................................................................................................................................... 5
6 Маркировка........................................................................................................................................................ 5
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
              национальным стандартам........................................                                                                                        6

ГОСТ Р 60.3.4.1—2017


                                               Введение
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышенно интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Механические интерфейсы» и распростра­
няется на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт идентичен ИСО 9409-1:2004,
разработанному подкомитетом (ПК) 2 «Роботы и робототехнические устройства» Технического комите­
та (ТК) 184 ИСО «Системы автоматизации производства и их интеграция».
     П р и м е ч а н и е — С 1 января 2016 года ISO/ТС 184/SC 2 «Роботы и робототехнические устройства» пре­
образован в ISO/TC 299 «Робототехника».

     Промышленные манипуляционные роботы широко применяют в сфере промышленной автомати­
зации. В зависимости от области применения для них могут использоваться разнообразные сменные
рабочие органы, такие как захватные устройства или специализированные инструменты, которые кре­
пятся к механическому интерфейсу.




IV