ГОСТ Р 60.3.0.2-2020

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                     ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                              НАЦИОНАЛЬНЫЙ                     ГО С ТР
                                                   СТАНДАРТ
                                                 РОССИЙСКОЙ
                                                                               60.3.0.2—
                                                  ФЕДЕРАЦИИ                   2020 /
                                                                               ИСО 14539:2000



                             Роботы и робототехнические устройства

                                     РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
                                          МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ
                       Перемещение объектов с помощью захватного
                     устройства зажимного типа. Термины, определения
                              и представление характеристик

                     (ISO 14539:2000, Manipulating industrial robots — Object handling with grasp-type
                              grippers — Vocabulary and presentation of characteristics, IDT)




                                                   Издание официальное




                                                              у
                                                              МО, .С,И, Н,
                                                           Стщцл1»фо1м
                                                                202*



георадарная съемка

ГОСТ Р 60.3.0.2—2020


                                          Предисловие

     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робо­
тотехника» (ООО «Открытая Робототехника») на основе собственного перевода на русский язык англо­
язычной версии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального аге»л-ства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 10 ноября 2020 г. Np 1 0 3 5 - ст

      4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 14539:2000 «Промышлен­
ные манипуляционные роботы. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного
типа. Словарь и представление характеристик» (ISO 14539:2000 «Manipulating industrial robots — Object
handling with grasp-type grippers — Vocabulary and presentation of characteristics». IDT).
      Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с
наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Фе­
дерации.
      При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА.
      Дополнительные сноски в тексте стандарта выделенные курсивом, приведены для пояснения тек­
ста оригинала

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. No 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официалыюм сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                               © ISO, 2000 — Все права сохраняются
                                                              © Стандартинформ. оформление. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.3.0.2—2020


                                                                   Содержание

1 Область применения........................................................................................................................................ 1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения по работе с объектами.................................... ....................................................2
4 Термины и определения по захватным устройствам зажимного типа.....................................................7
Приложение А (справочное) Формы для представления характеристик захватных устройств...........14
Алфавитный указатель терминов на русском я з ы ке .........................                                         19
Алфавитный указатель эквивалентов терминов на английском языке..................................................... 22
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
              национальным стандартам..................................................................................................25

ГОСТ Р 60.3.0.2—2020


                                                  Введение

     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства.
Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также сни­
жение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на промышленных манипуляционных роботов. Он иден­
тичен международному стандарту ИСО 14539. разработанному подкомитетом (ПК) 2 «Роботы для про­
изводственной среды» Технического комитета (ТК) 184 ИСО «Системы автоматизации производства и
их интеграция».
     П р и м е ч а н и е — С 1 января 2 016 года И С О Я К 184/ПК 2 преобразован в ИС О /ТК 29 9 «Робототехника».

     Настоящий стандарт определяет термины, необходимые для понимания и планирования взятия
и перемещения объектов с помощью роботов, рабочие органы которых представляют собой захватные
устройства зажимного типа. Успешное манипулирование объектами достигается за счет совместной
работы промышленного робота и его рабочего органа. Промышленный робот обеспечивает позици­
онирование объекта, а рабочий орган — взятие и размещение объекта. Кроме того, рабочий орган,
оснащенный адаптивно управляемыми пальцами может обеспечивать работу с нежесткими и хрупкими
объектами.
     Установленные в настоящем стандарте термины расположены в систематизированном порядке,
отражающем систему понятий данной области знания.
     Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
     Термины-синонимы без пометы «Нрк» приведены в качестве справочных данных и не являются
стандартизованными.
     Заключенная в круглые скобки часть термина может быть опущена при использовании термина в
документах по стандартизации.
     В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи.
     В стандарте приведены иноязычные эквиваленты стандартизованных терминов на английском
языке.
     Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы, представлен­
ные аббревиатурой. — светлым, синонимы — курсивом.




IV