ГОСТ Р 60.2.7.1-2024

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                  ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                         НАЦИОНАЛЬНЫЙ                       ГО СТР
                                            СТАНДАРТ
                                          РОССИЙСКОЙ
                                                                            60.2.7.1—
                                           ФЕДЕРАЦИИ                        2024/
                                                                            ИСО 22166-201:2024




                           Роботы и робототехнические устройства

                         М О Д УЛ Ь Н Ы Й П РИ Н Ц И П П О С ТР О Е Н И Я
                                  С Е Р В И С Н Ы Х РО Б О ТО В
                                                    Ч а с т ь 201

                          Общая информационная модель модулей

                      (ISO 22166-201:2024, Robotics — Modularity for service robots — Part 201:
                                    Common information model for modules, IDT)



                                                Издание официальное




                                                         Москва
                                            Российский институт стандартизации
                                                           2024




образец сертификата

ГОСТ Р 60.2.7.1— 2024


                                          Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 12 ноября 2024 г. № 1656-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 22166-201:2024 «Робото­
техника. Модульность сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей»
(ISO 22166-201:2024 «Robotics — Modularity for service robots — Part 201: Common information model for
modules», IDT).
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного междуна­
родного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5— 2012 (пункт 3.5) и для увязки с наиме­
нованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
     При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных между­
народных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                                                                    © ISO, 2024
                                             © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2024

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.2.7.1— 2024


                                                                          Содержание
1 Область пр и м е н е н и я ..................................................................................................................................................1
2 Нормативные с с ы л ки ..................................................................................................................................................1
3 Термины и определения............................................................................................................................................. 1
4 Общая информационная модель модулей............................................................................................................3
  4.1 Общие п о л о ж е н и я ............................................................................................................................................... 3
  4.2 Взаимосвязь между ОИМ и конкретными И М .............................................................................................. 6
  4.3 Класс для общей информационной модели...................................................................................................7
      4.3.1 Общие положения...................................................................................................................................... 7
      4.3.2 Класс для идентификатора м одуля....................................................................................................... 9
      4.3.3 Класс для ха р а кте р и с ти к....................................................................................................................... 10
      4.3.4 Класс для входных и выходных пе р е м е н н ы х....................................................................................11
      4.3.5 Класс для состояния................................................................................................................................ 13
      4.3.6 Класс для сервисов.................................................................................................................................. 14
      4.3.7 Класс для инфраструктуры.....................................................................................................................18
      4.3.8 Класс для безопасности и защищенности.......................................................................................... 19
      4.3.9 Класс для м од ел ирова ния.....................................................................................................................25
      4.3.10 Класс для исполняемой ф о р м ы ......................................................................................................... 26
Приложение А (обязательное) Правила присвоения и м е н ............................................................................. 28
Приложение В (обязательное) Правило назначения идентификатора м од ул я..........................................29
Приложение С (обязательное) Представление общей и нф о р м а ц и и ............................................................ 31
Приложение D (справочное) Как использовать информационные м о д е л и ..................................................58
Приложение Е (справочное) Формат представления класса............................................................................ 61
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
национальным и межгосударственным стандартам............................................................................................ 62
Б ибл иограф ия...............................................................................................................................................................62




                                                                                                                                                                             III

ГОСТ Р 60.2.7.1— 2024


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Целью стандартов является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а
также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и уни­
фикации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Методы моделирования и программирова­
ния» и распространяется на все виды сервисных роботов.
      Настоящий стандарт определяет общую информационную модель (ОИМ) модулей, входящих в со­
став сервисных роботов в соответствии с ИСО 22166-1. Используя данную ОИМ, модули можно легко
объединять между собой и обеспечивать обмен данными между ними. Данная ОИМ разработана для
повышения интероперабельности, возможности повторного использования и компонуемое™ модулей.
ОИМ представляет собой метамодель, являющуюся базовой моделью для всех видов модулей, таких
как аппаратные модули, модули с аппаратными и программными свойствами, программные модули и со­
ставные модули. Поэтому ОИМ предоставляет метахарактеристики, которыми может обладать модуль.
      Изготовители и интеграторы модулей, разработчики и изготовители роботов, а также интеграто­
ры робототехнических комплексов могут использовать ОИМ, чтобы упростить получение необходимых
модулей, использовать разные модули в соответствии с требуемой функцией и бюджетом, а также раз­
рабатывать новые (составные) модули на базе ОИМ. ОИМ может помочь в проектировании модулей,
эксплуатации и техническом обслуживании сервисных роботов.
      ОИМ содержит четыре вида информации:
      - по идентификации модулей;
      - выбору модулей;
      - интеграции модулей;
      - эксплуатации и техническому обслуживанию модулей.
      ОИМ как метамодель состоит из нескольких субмоделей, к которым относятся «Идентификатор
модуля», «Характеристики», «Входные и выходные переменные», «Состояние», «Сервисы», «Инфра­
структура», «Уровень безопасности и защищенности», «Моделирование» и «Исполняемая форма».
      Модель реализации ОИМ будет представлена в последующих стандартах серии ИСО 22166, кото­
рая применима к составным модулям и различным типам сервисных роботов.
      Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания для информационной
модели модулей сервисных роботов, соответствующей девяти принципам модульного построения,
установленным в ИСО 22166-1.




IV