ГОСТ Р 60.3.0.1-2017

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                     ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                               НАЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГОСТР
                                                  СТАНДАРТ
                                                РОССИЙСКОЙ
                                                                              60 .3 . 0.1 —
                                                 ФЕДЕРАЦИИ                    2017/
                                                                              ИСО 11593:1996



                              Роботы и робототехнические устройства

                          ПРОМЫШЛЕННЫЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ
                                    РОБОТЫ
                       Системы автоматической смены рабочего органа.
                           Термины, определения и представление
                                      характеристик

                     (ISO 11593:1996, Manipulating industrial robots — Automatic end effector exchange
                              systems — Vocabulary and presentation of characteristics, IDT)


                                                   Издание официальное




                                                               Москва
                                                           Стамдартимформ
                                                                2020




методика испытаний

ГОСТ Р 60.3.0.1—2017


                                          Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка жиз­
ненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального аге»гтства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 14 ноября 2017 г. Np 1743-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 11593:1996 «Промышленные
манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и
представление характеристик» (ISO 11593:1996 «Manipulating industrial robots — Automatic end effector
exchange systems — Vocabulary and presentation of characteristics», IDT).
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5)
     При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных междуна­
родных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в
дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

     6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Сентябрь 2020 г.



     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федвралыюго закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информациотюм указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске информационного указателя «Национальные стандарты». Со­
ответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной си­
стеме общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии в сети Интернет (mvw.gost.ru)




                                                              © ISO. 1996 — Все права сохраняются
                                                        © Стандартинформ, оформление. 2019. 2020

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.3.0.1—2017


                                                                    Содержание
1 Область применения........................................................................................................................................... 1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................... 1
3 Термины и определения.................................................................                                                                        1
Приложение А (справочное) Формат представления характеристик системы автоматической
              смены рабочего органа робота............................................................................................... 13
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных
               стандартов национальным стандартам.............................................................................. 15

ГОСТ Р 60.3.0.1—2017


                                               Введение
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехническме устройства.
Их целью является повышенно интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на промышленные манипуляционные роботы. Настоя­
щий стандарт идентичен ИСО 11593:1996. разработанному подкомитетом (SC) 2 «Роботы и робототех­
нические устройства» Технического комитета (ТС) 184 ИСО «Системы автоматизации производства и
их интеграция».
     П р и м е ч а н и е — С 1 января 2016 года ISO/TC 184/SC 2 «Роботы и робототехнические устройства» пре­
образован в ISO/TC 299 «Робототехника».

     Системы автоматической смены рабочего органа имеют большое значение для манипуляцион­
ных роботов. В настоящем стандарте представлены используемые термины, их определения, а также
технические характеристики систем автоматической смены рабочего органа, такие как силы, моменты,
время смены рабочего органа. Настоящий стандарт не содержит сведений о разработке и конструкции
данных систем.




IV