ГОСТ Р 60.3.4.2-2017

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                        ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                                   АЦИОНАЛЬНЫЙ                   ГОСТР
                                                     СТАНДАРТ
                                                                                 60 .3.4 .2-
                        (@ )                       РОССИЙСКОЙ
                                                    ФЕДЕРАЦИИ                    2017/
                                                                                 ИСО 9409-2:2002



                                 Роботы и робототехнические устройства

                             ПРОМЫШЛЕННЫЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ
                                       РОБОТЫ

                                           Механические интерфейсы.
                                                   Стержни

                        (ISO 9409-2:2002, Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2:
                                                           Shafts, IDT)




                                                       Издание официальное




                                                                  Москва
                                                              С тандартинф орм
                                                                    2019




вихретоковый контроль

ГОСТ Р 60.3.4.2—2017


                                         Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением
«Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и техни­
ческой кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной вер­
сии стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка
жизненного цикла изделий»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии от 14 ноября 2017 г. № 1745-ст

     4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 9409-2:2002 «Роботы и ро-
бототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы.
Часть 2. Стержни» {ISO 9409-2:2002 «Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2:
Shafts». IDT).
     Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного между­
народного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5)
      При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных междуна­
родных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о
которых приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

     6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2018 г




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федвралыюго закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об
изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информациотюм указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в
информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства
по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)




                                                             © ISO. 2002 — Все права сохраняются
                                                       © Стандартинформ, оформление. 2017. 2019

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии
II

ГОСТ Р 60.3.4.2—2017


                                                                            Содержание
1 Область применения.................................................................................................................................................... 1
2 Нормативные ссылки.................................................................................................................................................... 1
3 Термины и определения...................................................................................                                                                         2
4 Размеры.......................................................................................................................................................................... 2
    4.1 Общие положения............................................................................................................................................... 2
    4.2 Система координат............................................................................                                                                              2
    4.3 Д опуски.................................................................................................                                                                  2
    4.4 Грузоподъемность и материал стержня.........................................................................................................2
5 Требования к рабочему органу..................................................................................................................................2
6 Практические рекомендации — обеспечение прокладки коммуникаций.....................................................3
7 О бозначение................................................................................................................................................................. 3
8 Маркировка.....................................................................................................................................................................3
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
             национальным и межгосударственным стандартам................................................................ 7

ГОСТ Р 60.3.4.2—2017


                                               Введение
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышенно интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за­
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов и параметров.
     Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики». «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования», «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической груп­
пы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам
объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным ро­
ботам. промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци­
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
     Настоящий стандарт относится к тематической группе «Механические интерфейсы» и рас­
пространяется на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт идентичен
ИСО 9409-2:2002, разработанному подкомитетом (ПК) 2 «Роботы и робототехнические устройства» Тех­
нического комитета (ТК) 184 ИСО «Системы автоматизации производства и их интеграция».
     П р и м е ч а н и е — С 1 января 2016 года ИСО/ТК 184/ПК 2 «Роботы и робототехнические устройства» пре­
образован в ИСОЯК 299 «Робототехника».

     Промышленные манипуляционные роботы широко применяются в сфере промышленной автома­
тизации. В зависимости от области применения для них могут использоваться разнообразные сменные
рабочие органы, такие как захватные устройства или специализированные инструменты, которые кре­
пятся к механическому интерфейсу.




IV