ГОСТ Р 60.5.0.1-2023

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО

                                   ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ




                                               НАЦИОНАЛЬНЫЙ                      ГО СТР
                                                  СТАНДАРТ
                                                РОССИЙСКОЙ
                                                                                 60 . 5 . 0 . 1—
                                                 ФЕДЕРАЦИИ                       2023




                               Роботы и робототехнические устройства

                                            Э КЗ О С К Е Л Е Т Ы

                                       Термины и определения



                                                Издание официальное




                                                         Москва
                                            Российский институт стандартизации
                                                           2023




ультразвуковая дефектоскопия

ГОСТ Р 60.5.0.1—2023


                                       Предисловие
     1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением «Цен­
тральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической
кибернетики» (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии
стандарта, указанного в пункте 4

     2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 «Робототехника»

     3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому ре­
гулированию и метрологии от 17 ноября 2023 г. № 1420-ст

      4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3323— 20
«Стандартная терминология для экзоскелетов и экзокостюмов» (ASTM F3323—20 «Standard Terminology
for Exoskeletons and Exosuites», MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых
приведено во введении к настоящему стандарту.
      Наименование стандарта изменено относительно наименования указанного стандарта для при­
ведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5—2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в
существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.
      Сведения о соответствии ссылочных национальных стандартов стандартам, использованным в
качестве ссылочных в примененном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

     5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ




     Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона
от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об из­
менениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего
года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений
и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае
пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет
опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин­
формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по
техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)




                                          © Оформление. ФГБУ «Институт стандартизации», 2023

     Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и рас­
пространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническо­
му регулированию и метрологии

ГОСТ Р 60.5.0.1—2023


                                          Введение
      Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
      Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан­
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери­
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты лю­
бой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так
и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер­
висным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехни­
ческим комплексам.
      Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины и определения» и распространяется на экзоскелеты, являющиеся носимыми сервисными ро­
ботами, предназначенными для увеличения нагрузочной способности, восполнения утраченных функ­
ций, оказания содействия и/или расширения амплитуды движений в процессе физической деятельно­
сти человека.
      Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ F3323—20,
разработанному техническим комитетом F48 ASTM International «Экзоскелеты и экзокостюмы», в соот­
ветствии с принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки между­
народных стандартов, руководств и рекомендаций Комитета по техническим барьерам в торговле Все­
мирной торговой организации, для приведения его в соответствие с требованиями основополагающих
национальных и межгосударственных стандартов.
      В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к стандарту
АСТМ F3323— 20:
      - исключены сноски примененного стандарта, которые нецелесообразно применять в националь­
ной стандартизации в связи с их содержанием, имеющим справочный характер и относящимся к систе­
ме стандартизации США;
      - раздел 1 «Область применения» приведен в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5—2001: ис­
ключен пункт 1.2, относящийся не к области применения, а к принципам работы технического комитета
F48; пункт 1.4 примененного стандарта перенесен во введение; соответственно нумерация пункта 1.3
изменена на 1.2;
      - исключен раздел 2 примененного стандарта, т. к. ссылки на стандарты из данного раздела
даны только в терминологических статьях, а подобные ссылки не считаются нормативными согласно
ГОСТ 1.5— 2001, пункт 4.8.4; соответственно нумерация раздела 3 изменена на 2;
      - в терминологических статьях ссылки на международные стандарты заменены ссылками на гар­
монизированные с ними национальные стандарты в соответствии с ГОСТ 1.3—2014, пункт 7.6.3;
      - терминологические статьи пронумерованы и расположены в алфавитном порядке русского язы­
ка для обеспечения соответствия требованиям ГОСТ 1.5—2001;
      - определения терминов приведены в соответствии с национальными стандартами Российской
Федерации для обеспечения единообразного определения терминов в комплексе национальных стан­
дартов «Роботы и робототехнические устройства»;
      - добавлены определения терминов «экзокостюм», «экзоскелет верхних конечностей» и «экзоске­
лет нижних конечностей»;
      - добавлены алфавитные указатели терминов на русском языке и эквивалентов стандартизован­
ных терминов на английском языке в соответствии с рекомендациями РМГ 19—96;
      - ключевые слова приведены в библиографических данных в соответствии с ГОСТ 1.5—2001 вме­
сто раздела 4 «Ключевые слова» в примененном стандарте;
      - изменены отдельные фразы (слова, значения показателей, ссылок). Все дополнения и измене­
ния в тексте стандарта выделены курсивом.


                                                                                               Ill

ГОСТ Р 60.5.0.1—2023


Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й            С Т А Н Д А Р Т         Р О С С И Й С К О Й             Ф Е Д Е Р А Ц И И


                               Роботы и робототехнические устройства

                                               ЭКЗОСКЕЛЕТЫ

                                         Термины и определения

                         Robots and robotic devices. Exoskeletons. Terms and definitions


                                                                                 Дата введения — 2024— 01— 01




     1 Область применения
      1.1 Настоящий стандарт устанавливает термины и определения для основных понятий, связан­
ных с экзоскелетами и экзокостюмами. Цель данной терминологии — облегчить взаимопонимание
между специалистами, участвующими в исследованиях, разработках, производстве и применении экзо­
скелетов и экзокостюмов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, промышленную, воен­
ную, экстремальную, реабилитационную и медицинскую области, с помощью общего и согласованного
словаря.
      1.2 Настоящий стандарт не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с
его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за принятие необхо­
димых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных
ограничений до использования настоящего стандарта.

     2 Термины и определения
     1 адаптивное управление (adaptive control): Режим управления, при котором параметры системы
управления автоматически настраиваются в зависимости от условий, выявляемых в процессе выпол­
нения задания.
     2 антропометрические данные (anthropometric dimensions): Измеренные параметры, описываю­
щие размеры и форму тела человека.
      П р и м е ч а н и е — Данные параметры часто представляют в виде сводки статистик, описывающих диапа­
зон размеров тела, характерный для данной популяции.
     3 ассистент (assistant): Сотрудник, не являющийся пользователем или оператором, но участву­
ющий в работах по приведению в действие экзоскелета и находящийся в его рабочем пространстве с
целью обеспечения функционирования экзоскелета по назначению.
     4 вред здоровью (harm): Нанесение физической или психологической травмы либо причинение
ущерба здоровью.
     5 деятельность (activity): Выполнение задания или действия пользователем и/или носимым им
экзоскелетом или экзокостюмом.
      6 _______________________________________________________________________________
     заказчик испытаний (test requestor): Юридическое или физическое лицо, которое заказывает
 испытания, определяет условия их проведения и получает соответствующие результаты испытаний
 в заданной форме.
     [Адаптировано из ГОСТ Р 60.6.3.1— 2019, статья 2.4]



Издание официальное
                                                                                                               1